[实用新型]一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种起重机中用于连接台车和小平衡梁的哈夫铰，特别涉及一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰。

背景技术

造船门式起重机、门座起重机、大型桥式起重机、岸边集装箱装卸桥等起重机的大车行走机构，均需要用到多组台车与小平衡梁铰接结构，台车与小平衡梁之间采用常规哈夫铰接连接。哈夫铰包括上铰座和下铰座，哈夫铰的上铰座与小平衡梁焊接固定，下铰座与台车焊接固定，中间串铰轴，实现铰接功能，以补偿大车轨道水平误差，并使轮压均匀分布在每个车轮上。

由于现阶段的哈夫铰上下座均为焊接固定连接方式，因此具有如下几个缺点：

大型轨式起重机大车行走机构一般由多组台车组成，如大型造船门式起重机，单根轨道上台车组多达32组，即64个车轮，甚至更多。因为制造、安装误差难以避免，以及行走机构平衡梁使用后变形等诸多原因，大型起重机的大车经常出现啃轨现象，检测结果发现车轮之间同位差、偏转角度等严重超差需要调整。目前大车运行啃轨现象属世界技术难题，欧洲知名起重机公司供货给国内船厂的大型造船门式起重机有时也存在这个问题，遇到这类问题一般通过现场矫正方法解决。目前矫正方法多种多样、成本千差万别。

传统的哈夫铰因其结构缺陷，无法实现台车水平转角调整和侧向位移调整，除非将哈夫铰的上铰座或下铰座切开，然后重新调整台车位置到满足规范要求。但是在调整好后还需焊接固定，这又会因焊接热变形造成新的同位差和转角差。因此现有技术方案对调整带来极大困难，且调整时的成本和整改周期较长。

发明内容

本实用新型提供一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，目的是解决现有技术问题，提供一种可以进行台车水平转角调整和侧向位移调整的哈夫铰，该哈夫铰不会因焊接热变形造成新的同位差和转角差。

本实用新型解决问题采用的技术方案是：

一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰，包括一铰轴，铰轴两端分别外设有一上铰座、下铰座，铰轴置于上铰座和下铰座内；套环外套设于上铰座和下铰座的外端，使上铰座和下铰座固定在一起，盖板分别通过螺栓固定在铰轴两端面上。上铰座顶端和/或下铰座底端两侧分别径向向外延伸出一侧板，侧板上分别开设一通孔，螺栓穿过该通孔，其该通孔包络螺栓轨迹，螺栓可在通孔中调整水平转角及侧向位移。

所述通孔为长形通孔，该长形通孔沿下铰座轴向方向开设。

下铰座长形通孔上方设有压板，螺栓依次穿过压板、长形通孔，压板和螺栓之间还设有垫圈。

压板上开设有两个圆通孔。

本实用新型的有益效果：由于本哈夫铰的上铰座和/或下铰座采用螺栓固定的形式将上铰座与小平衡梁和/或下铰座与台车固定连接在一起，因此不会产生因焊接热变形造成新的同位差和转角差的情况。同时，当台车水平转角和侧向位移需要调整时，可以通过调整螺栓在长形通孔中的位置来进行调整。不仅防止啃轨问题的出现，同时简化了调整过程、降低了调整难度，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是本实用新型的左视图；

图3是本实用新型的俯视图；

图4是压板的结构示意图；

图5是上铰座的主视图；

图6是上铰座的俯视图；

图7是下铰座的主视图；

图8是下铰座的俯视图；

图9是下绞座可调式哈夫铰的使用状态图；

图10是上绞座可调式哈夫铰的使用状态图。

图中：100.哈夫铰、1.铰轴、2.上铰座、3.下铰座、4.套环、5.盖板、6.侧板、7.长形通孔、8.压板、9.螺栓、10.螺栓、11.垫圈、12.螺孔、13.小平衡梁、14.台车。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1至图8中所示的一种可调台车水平转角和侧向位移的哈夫铰100，包括一铰轴1，铰轴两端分别外设有一上铰座2、下铰座3，铰轴1置于上铰座2和下铰座3内。套环4外套设于上铰座2和下铰座3的外端，使上铰座2和下铰座3固定在一起，盖板5分别通过螺栓9固定在铰轴1两端面上。下铰座底端两侧分别径向向外延伸出一侧板6，该两个侧板6上沿下铰座3轴向方向分别开设一长形通孔7，螺栓10穿过该长形通孔7使下铰座3固定在台车上，其长形通孔7包络螺栓10轨迹，螺栓10可在长形通孔7中调整多种位置，即实现台车水平转角及侧向位移调整。

使用时，将哈夫铰的上铰座2焊接在小平衡梁13上，再将下铰座3通过螺栓10固定在台车14上。