[实用新型]一种机械臂底座

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂底座，属于新型机械技术领域。

背景技术

机械臂虽然结构复杂，但是随着现代人力资源的缺乏及成本上涨，慢慢地被广泛使用，以提高生产线的自动化程度。在某些使用场合，其精确度要求也十分高，为了达到相应的使用要求，设计人员可以提高机械臂手臂部分的设计精度，但是，往往忽略了机械臂底座的设计，底座不仅承受了机械臂的全部重量，还有机器运行时的震动，所以底座的结构也尤为重要。目前市面上使用的机械臂底座普遍存在同心度差的问题，影响机械臂正常工作。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种结构简单，精度高的机械臂底座。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种机械臂底座，包括底盘，底盘上设置有外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械臂转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。外圆筒及内圆筒都采用焊接的方式固定在底盘上。

优选的是，所述承托盘上设有螺钉孔，并通过螺钉安装在外圆筒上。

本实用新型的有益效果是：结构简单，加工方便；能够很好的保证内圆筒与外圆筒的同心度，使得机械臂运转时更加顺畅，精确度更高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体外观图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型安装在机械臂上的示意图。

具体实施方式

如附图1至附图3所示的一种机械臂底座，包括底盘1，底盘1上设置有外圆筒2及与外圆筒2同心设置的内圆筒3，所述外圆筒2的顶面上设置有用于承载机械臂的承托盘21，所述内圆筒3顶面上设置有用于连接机械臂转轴的连接盘31；底盘1的圆心处设有一直径与内圆筒3外径相同的用于插装内圆筒3的通孔11。外圆筒2及内圆筒3都采用焊接的方式固定在底盘1上。

较佳的是，所述承托盘21上设有螺钉孔22，并通过螺钉安装在外圆筒2上，同样，连接盘31上也通过螺钉安装在内圆筒3上，以方便组装。

综上所述，本实用新型具有结构简单，加工方便的优点；能够很好的保证内圆筒3与外圆筒2的同心度，使得机械臂运转时更加顺畅，精确度更高。

以上说明书所述，仅为本实用新型的原理及实施例，凡是根据本实用新型的实质进行任何简单的修改及变化，均属于本实用新型所要求的保护范围之内。