[实用新型]用于自动存取系统中的悬挂式物品容器

说明书

技术领域

本实用新型涉及容器，特别涉及用于自动存取系统中的物品容器。

背景技术

现有自动存取系统中，物品容器一般都是采用摆放在存储架的方式，自动存取系统中的传输设备以及机械手将物品容器搬运到指定位置后，放置在存储架上。由于传输设备以及机械手的系统误差，难免在物品容器摆放过程造成位置偏移，经长期反复放置，误差积累后，将造成无法准确取送物品容器，自动存取系统混乱等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型提供的这种悬挂式物品容器，采用自动调整重心，容器自动归位的技术，解决现有技术中摆放位置偏移的技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题而提供的这种用于自动存取系统中的悬挂式物品容器包括容器体，该容器体的上部设有依靠物品和容器重量自动调整其重心的自动调整悬挂装置。

所述自动调整悬挂装置为一个，该自动调整悬挂装置设置于所述容器体的顶部，或者所述自动调整悬挂装置为两个，该两个自动调整悬挂装置设置于所述容器体的顶部，或者该两个自动调整悬挂装置分别设置于所述容器体的两侧面的上部。

所述自动调整悬挂装置包括连接所述容器体的连接部以及连接该连接部的调整部，该调整部的第一表面为倾斜表面，所述调整部的第一表面为弧面或平面，本实用新型所定义的倾斜表面为：当该容器体处于使用状态或接近使用状态摆放时，该表面与该容器体的重力方向不垂直也不平行。

所述自动调整悬挂装置包括连接所述容器体的连接部以及连接该连接部的调整部，所述调整部包括分列于所述连接部两侧并倾斜的第一表面和第二表面，该第一表面和第二表面对称布置，所述第一表面与第二表面为曲率相同的弧面或倾斜度相同的平面，所述物品容器的上部还设有吊装孔，所述自动调整悬挂装置尾端设有限位止档。

本实用新型的自动调整悬挂装置能够自动调节容器的重心，即使在取放过程中，位置有所偏差或歪斜，通过自动调节机构，能够保证容器恢复正确的状态，在下次取放容器时，保证取放准确，从而保证系统的正常运行。

附图说明

图1是本实用新型所述物品容器在存储架上悬挂储放的示意图。 图2是本实用新型所述物品容器的立体示意图。 图3是本实用新型所述自动调整悬挂装置安装在容器顶面的剖视示意图。 图4是本实用新型所述自动调整悬挂装置安装在容器侧面的剖视示意图。

具体实施方式

结合附图1至附图4说明本实用新型的具体实施例。

由图1至图4中可知，这种用于自动存取系统中的悬挂式物品容器包括容器体10，该容器体10的上部设有依靠物品和容器重量自动调整其重心的自动调整悬挂装置20。本实用新型中利用自动调整悬挂装置20调整容器的重心，物品容器采用悬挂方式放置在存储架40上。存储架40上有与调整部22的第一、第二表面配合的承载面，利用物品以及容器的重量自动调整重心，并自动对准位置，保证每次取放准确。所述自动调整悬挂装置20可以设计为一个，将该自动调整悬挂装置20设置于所述容器体10的顶部。或者所述自动调整悬挂装置20设计为两个，该两个自动调整悬挂装置20设置于所述容器体10的顶部或容器体10的两侧面的上部。

由图2至图4中可知，所述自动调整悬挂装置20包括连接所述容器体10的连接部21以及连接该连接部21的调整部22，该调整部22的第一表面221为倾斜表面，调整部22的第一表面221为弧面或平面。本实用新型的自动调整功能是通过倾斜的第一表面221与存储架吊架上的倾斜表面相配合实现的，当机械手将容器送入存储架上时，有可能因为重量不平衡的原因造成送入时有所歪斜，此时，在物品和容器重量的作用下，第一表面221就会在该重力作用下，在存储架上的倾斜面上滑动，直至重心保证垂直为止，如此，就可以保证每次放置容器的左右位置保持一致，方便下次取放作业。

由图2和图3中可知，针对将自动调整悬挂装置安装在容器顶面上的情况，所述自动调整悬挂装置20包括连接所述容器体10的连接部21以及连接该连接部21的调整部22，所述调整部22包括分列于所述连接部21两侧并倾斜的第一表面221和第二表面222，该第一表面221和第二表面222对称布置，所述第一表面221与第二表面222为曲率相同的弧面或倾斜度相同的平面。本实施例中可以采用双面倾斜的方式，这种方式只能应用在单或两个自动调整悬挂装置安装在容器顶面上的情况，对于安装在侧面的情况没有实际意义，这种双面倾斜的方式更加有利于调整位置，对位也更加准确。