[实用新型]悬挂式自动存取系统

权利要求书

1.一种悬挂式自动存取系统，其特征在于：该系统包括存储架（100）、悬挂在该存储架（100）上的物品容器（200）、设置于该存储架（100）一端的物品取放口（300）以及来往于物品容器（200）悬挂位置与物品取放口（300）之间用于输送物品的输送机构（400），还包括控制输送机构（400）运转的控制系统以及连接该控制系统用于定位的光电传感系统。

2.根据权利要求1所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述输送机构（400）包括沿存储架（100）长轴方向位移的纵向输送机构（410）以及沿存储架（100）短轴方向位移的横向输送机构（420），所述横向输送机构（420）连接在纵向输送机构（410）上。

3.根据权利要求2所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述纵向输送机构（410）包括沿存储架（100）长轴方向设置的纵向导轨（411）以及在该导轨（411）上运行的第一移动平台（412）。

4.根据权利要求3所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述横向输送机构（420）包括设置在第一移动平台（412）上的垂直升降机构（422）以及水平旋转机构（421），设置在水平旋转机构（421） 上的水平伸缩机构（423）以及设置在所述水平伸缩机构（423）上的容器取放机构（424）。

5.根据权利要求4所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述存储架（100）为多层，每层存储架（100）均设有独立的纵向输送机构（410）以及横向输送机构（420），所述输送机构（400）还包括设置于存储架（100）一端、用于容器取放机构（424）与物品取放口（300）之间传送物品的垂直输送机构（430），该垂直输送机构（430）包括固定在存储架（100）一端的垂直导轨（431）以及沿该垂直导轨（431）上下运动的第二移动平台（432）。

6.根据权利要求1至5中任一项所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述物品容器（200）包括容器体（210），该容器体（210）的上部设有依靠物品和容器重量自动调整其重心的自动调整悬挂装置（220），所述存储架（100）上设有与该自动调整悬挂装置（220）配合吊挂所述容器体（210）的吊挂部（110）。

7.根据权利要求6所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述自动调整悬挂装置（220）为至少一个，该自动调整悬挂装置（220）设置于所述容器体（210）的顶部。

8.根据权利要求7所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述自动调整悬挂装置（220）包括连接所述容器体（210）的连接部（221）以及连接该连接部（221）的调整部（222），所述调整部（222）包括分列于所述连接部（221）两侧并倾斜的第一表面（223）和第二表面（224），该第一表面（223）和第二表面（224）以物品容器的纵向轴线相对布置，所述吊挂部（110）呈楔形结构。

9.根据权利要求8所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述第一表面（223）与第二表面（224）为曲率相同的弧面或为倾斜度相同的平面，所述楔形结构的吊挂部（110）两个倾斜的表面与所述第一表面（223）与第二表面（224）相吻合。

10.根据权利要求6所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述自动调整悬挂装置（220）为两个，该两个自动调整悬挂装置（220）分别设置于所述容器体（210）的两侧面的上部。

11.根据权利要求10所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述自动调整悬挂装置（220）包括连接所述容器体（210）的连接部（221）以及连接该连接部（221）的调整部（222），该调整部（222）的第一表面（223）为倾斜表面。

12.根据权利要求11所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述调整部（222）的第一表面（223）为弧面或平面。

13.根据权利要求6所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述物品容器（200）的上方设有吊装孔（230），所述容器取放机构（424）为钩状，插入所述吊装孔（230）内吊起所述容器体（210）。

14.根据权利要求6所述悬挂式自动存取系统，其特征在于：所述物品容器（200）上的自动调整悬挂装置（220）尾端设有限位止档（226）。