[实用新型]一种自动上料研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种自动上料研磨机。

背景技术

在生产打印设备的滚筒类产品时，为达到预定的外径尺寸和光洁度，一般需要在研磨机上实施加工。

如图1所示，现有技术对滚筒类产品实施研磨加工时，需要每二台研磨机1设置一名操作员，以便于及时更换材料。由于人手控制更换材料的时机存在不稳定性，故导致经常出现短暂待料或缺料的情况，一天下来的生产数量总会比预期计划的少。例如：一支产品研磨加工的有效时间是30秒，更换材料要10秒，理论计算一个周期40秒，每小时可生产90支产品，但往往由于换料不及时导致生产周期的延长，每小时实际研磨加工的数量只能达到80支左右。

现有技术的研磨机1一方面对人工的依赖性比较高，浪费人力成本；另一方面人手换料不及时，往往导致生产周期的延长，生产效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种自动上料研磨机，为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。

为实现上述目的，本实用新型的一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置。

作为优选，所述上层自动上料装置和下层自动上料装置分别设置有传送导轨和滑动支架，所述滑动支架可滑动地连接于所述滑动支架。

作为优选，所述上层自动上料装置和下层自动上料装置的滑动支架的数量均为25支。

作为优选，所述控制装置包括感应器和PLC处理器，所述感应器设置于所述研磨机，所述感应器与PLC处理器电连接。

作为优选，所述机械手位于研磨机的一侧。

本实用新型的有益效果：一种自动上料研磨机，包括研磨机，所述研磨机的一侧设置有自动上料装置，所述自动上料装置和研磨机之间设置有机械手，所述自动上料装置包括上层自动上料装置和下层自动上料装置，所述机械手位于所述上层自动上料装置和下层自动上料装置之间，所述机械手电连接有控制装置；为滚筒类产品在研磨加工过程中能够自动上料提供稳定可靠的自动化设备，从而保证每支产品的研磨时间处于稳定的范围内，更重要的是可大大节省人手，降低企业的用人成本。

附图说明

图1为现有技术中手动上料研磨设备的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

附图标记包括：

1—研磨机                 11 —研磨砂轮       

2—自动上料装置            21—上层自动上料装置    

22—下层自动上料装置       3—机械手                

5—传送导轨                6—滑动支架          

7—研磨前产品              8—研磨后产品。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图2所示，本实用新型的一种自动上料研磨机，包括研磨机1，所述研磨机1的一侧设置有自动上料装置2，所述自动上料装置2和研磨机1之间设置有机械手3，所述自动上料装置2包括上层自动上料装置21和下层自动上料装置22，所述机械手3位于所述上层自动上料装置21和下层自动上料装置22之间，所述机械手3电连接有控制装置。

所述上层自动上料装置21和下层自动上料装置22分别设置有传送导轨5和滑动支架6，所述滑动支架6可滑动地连接于所述滑动支架6。

所述控制装置包括感应器和PLC处理器，所述感应器设置于所述研磨机1，所述感应器与PLC处理器电连接。