[实用新型]一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置

权利要求书

1. 一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：该装置包括径向磁化的盘形永磁铁（1）、在永磁铁背面驱动永磁铁旋转的回转电机、两个“F”形软磁材料的铁轭以及悬浮物（4）；两个“F”形铁轭的圆弧开口向内相向对称设置，盘形永磁铁（1）设置在两个铁轭之间的圆弧开口的中心位置并与铁轭之间保留气隙；悬浮物（4）悬浮在两个“F”形铁轭的下方。

2.     根据权利要求1所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：盘形永磁铁（1）能在回转电机的驱动下绕两铁轭圆弧中心旋转，铁轭与悬浮物之间的悬浮力大小由盘形永磁铁（1）的转角控制，回转电机与两铁轭相对位置固定并固定于同一框架基础之上；回转电机只驱动永磁铁旋转，不支撑悬浮物重量。

3.根据权利要求1或2所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：盘形永磁铁（1）为钕铁硼材料的永磁铁，该盘形永磁铁（1）在直径方向上对半磁化，一半为N极，一半为S极。

4.根据权利要求1或2所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：回转电机为配有旋转编码器和谐波减速器的直流或交流伺服电机。

5.根据权利要求1或2所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：F”形铁轭的上部为圆弧形的开口，下部为脚部，铁轭上部的圆弧形开口的圆弧半径尺寸为盘形永磁铁半径加上铁轭与盘形永磁铁之间的气隙长度，铁轭的厚度与盘形磁铁等厚。

6.根据权利要求5所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：铁轭下部细长脚部的长度为50-80mm。

7.根据权利要求1所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：盘形永磁铁（1）绕两铁轭圆弧中心旋转的角度不小于360度，两铁轭显示的磁极极性能相互转变。

8.根据权利要求1所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：盘形永磁铁与两铁轭之间的气隙长度为0.5-4mm。

9.根据权利要求8所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于：盘形永磁铁与两铁轭之间的气隙长度为1-2mm。

10.根据权利要求1所述的一种节能型永磁悬浮系统的悬浮力控制装置，其特征在于： 两铁轭及悬浮物的材料为低磁阻的软磁性材料硅钢或坡莫合金。