[实用新型]中底自动上料打码机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种中底自动上料打码机构。

背景技术

在中底的生产过程中，都需要在中底上打上编码。现有的打码操作，包括中底的传送过程都是完全通过人工手动进行，不仅工人的劳动强度大，工作效率低下，而且打码的位置不统一、清晰度不一致、打码的质量较差。

发明内容

为克服现有技术中传统手工打码的劳动强度大，工作效率低下，而且打码的质量较差的缺陷，本实用新型提供一种中底自动上料打码机构，该中底自动上料打码机构的结构紧凑、打码速度快、打码质量好、效率高、可靠性强。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是包括相互配合的传送部和打码部，打码部设置在传送部的上方，传送部包括带导槽的机座、吸盘、挡柱、吸盘动力缸和平推动力缸，吸盘和挡柱前后分布限位在导槽中并连动装配在吸盘动力缸的驱动杆上，吸盘动力缸固定于滑座，滑座与机座下方的导轨滑动配合，滑座的一端连接平推动力缸的驱动杆。

挡柱的一端设置盲孔，盲孔的孔壁上开设螺旋槽，盲孔内安装弹簧和升降调节柱，升降调节柱的径向设有突出的滑销，滑销滑动设置在螺旋槽中。

吸盘动力缸的驱动杆连接导杆，导杆的一端在吸盘的一侧限位在导槽中。

打码部包括支架、码座和打码动力缸，打码动力缸固定在支架上其驱动杆连接码座，码座的下端通过轴可转动地连接打码轮。

在码座的一侧设有固定的支壁，支壁上固定突出的支杆，支杆上铰接上墨臂，上墨臂的下端设有墨腔，上墨臂的上端部与支壁之间连接拉簧，上墨臂的中部设置斜推面，斜推面与固定在码座上的推杆相配合。

在支架上设有导孔，码座上设置导向杆, 导向杆与导孔滑动配合。

本实用新型通过上述具体设计，中底的传送和打码一次完成，具有结构紧凑、打码速度快、打码质量好、效率高、可靠性强的优点。

附图说明

以下结合附图和实施例说明本实用新型的详细内容。

图1是本实用新型初始状态的结构示意图。

图2是本实用新型送料状态的结构示意图。

图3是本实用新型打码状态的结构示意图。

图4是图3中将打码部旋转九十度后的A-A剖视图。

图5是本实用新型中吸盘、挡柱和滑座间的装配结构示意图。

图6是本实用新型中打码部待机状态结构示意图。

具体实施方式

如图所示，本实用新型包括相互配合的传送部1和打码部2，打码部2设置在传送部1的上方，传送部1包括带导槽3的机座4、吸盘5、挡柱18、吸盘动力缸6和平推动力缸7，吸盘5和挡柱18前后分布限位在导槽3中并连动装配在吸盘动力缸6的驱动杆6A上，吸盘动力缸6固定于滑座8，滑座8与机座4下方的导轨9滑动配合，滑座8的一端连接平推动力缸7的驱动杆7A。吸盘动力缸6的驱动杆6A还连接导杆15，导杆15的一端在吸盘5的一侧限位在导槽3中，由于导杆15的一端和吸盘5及挡柱18均限位在导槽3中，因此导杆15的一端和导槽3的滑动配合设计可以维持吸盘5在导槽3中滑动的稳定性。挡柱18的一端设置盲孔19，盲孔19的孔壁上开设螺旋槽20，盲孔19内安装弹簧21和升降调节柱22，升降调节柱22的径向设有突出的滑销23，滑销23滑动设置在螺旋槽20中，当吸盘5的的吸力不足时，升降调节柱22可辅助将中底31推入打码位，滑销23在螺旋槽20中的上下滑动可调整升降调节柱22的高度位置，以匹配不同厚度中底的需要。打码部2包括支架10、码座11和打码动力缸12，打码动力缸12固定在支架10上其驱动杆12A连接码座11，码座11的下端通过轴13可转动地连接打码轮14，打码轮14的主体由硬质合金制成。在码座11的一侧设有固定的支壁24，支壁24上固定突出的支杆30，支杆30上铰接上墨臂25，上墨臂25的下端设有墨腔26，上墨臂25的上端部与支壁24之间连接拉簧27，上墨臂25的中部设置斜推面28，斜推面28与固定在码座11上的推杆29相配合。在待机时，拉簧27拉住上墨臂25的上端部，通过铰接作用使上墨臂25下端的2墨腔6贴紧打码轮14的数码面，打码时，打码动力缸12下压码座11及打码轮14，使码座11上的推杆29推压上墨臂25中部的斜推面28，上墨臂25克服拉簧27的阻力沿铰轴转动，上墨臂25的下端的墨腔26脱离打码轮14的数码面，而码座11及打码轮14持续下压，直至打码轮14的数码面贴紧中底31完成打码，此后，打码动力缸12带动码座11及打码轮14反向复位，拉簧27拉着上墨臂25的上端部并通过铰接作用使上墨臂25下端的墨腔26重新贴紧打码轮14的数码面上墨，从而完成一个上墨循环。在支架10上设有导孔16，码座11上设置导向杆17, 导向杆17与导孔16滑动配合。导向杆17和导孔16的配合设计可以维持码座11和打码轮14上下运动的稳定性。开始打码工作时，传送部1首先动作，其中吸盘动力缸6的驱动杆6A驱动导杆15和吸盘5、挡柱18上升，吸盘5通过负压作用吸住层叠的中底31中最底层的一片，此后，平推动力缸7动作，驱动杆7A向前推动滑座8及吸盘动力缸6，吸盘动力缸6的驱动杆6A上的导杆15及吸盘5、挡柱18沿导轨9在导槽3中同时向前滑动，最底层的一片中底31就被送至打码位，接着，打码部2开始工作，打码动力缸12的驱动杆12A带动码座11及打码轮14下压，直至打码轮14的数码面贴紧中底31完成打码，此后，打码动力缸12、平推动力缸7、吸盘动力缸6依次反向复位，从而完成一个打码循环。以上所述的实施例仅仅是对本实用新型中底自动上料打码机构的优选实施方式进行描述，并非对实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型方案的前提下，本领域技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种外型变型和改进，均应落入本实用新型中底自动上料打码机构的保护范围。