[实用新型]超起角度检测装置及起重机

权利要求书

1.一种超起角度检测装置，用于超起装置，其特征在于，包括：

第一检测机构，连接于该超起装置的展开油缸（110），用于检测展开油缸（110）的活塞杆位移；所述活塞杆位移用于确定该超起装置的超起角度。

2.根据权利要求1所述的超起角度检测装置，其特征在于，所述第一检测机构包括：

第一导轨，连接于所述展开油缸（110）的缸体外壁；

第一导杆（220），可滑动地穿设于所述第一导轨中，并且，所述第一导杆（220）的第一端与所述展开油缸（110）的活塞杆相连接；

至少一个第一感应块（230），设置于所述缸体的外壁，且沿所述缸体的轴向均匀分布；

第一传感器（240），设置于所述第一导杆（220）的第二端，用于检测所述第一感应块（230）的位置信息。

3.根据权利要求2所述的超起角度检测装置，其特征在于，

所述第一导轨为第一导环（210），所述第一导杆（220）可滑动地穿设于所述第一导环（210）中。

4.根据权利要求1所述的超起角度检测装置，其特征在于，

所述第一检测机构为第一长度传感器，连接于所述展开油缸（110）。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的超起角度检测装置，其特征在于，还包括：

第二检测机构，连接于超起装置的变幅油缸（120），用于检测所述变幅油缸（120）的活塞杆极限位置；所述极限位置为活塞杆的当前位移大于其额定最大位移。

6.根据权利要求5所述的超起角度检测装置，其特征在于，所述第二检测机构包括：

第二导轨，连接于超起装置的变幅油缸（120）的缸体外壁；

第二导杆（320），可滑动地穿设于所述第二导轨中，并且，所述第二导杆（320）的第一端与所述变幅油缸（120）的活塞杆相连接；

第二感应块（330），设置于所述变幅油缸（120）的缸体外壁；

第二传感器（340），设置于所述第二导杆（320）的第二端，用于在所述变幅油缸（120）的活塞杆处于极限位置时，检测所述第二感应块（330）的位置信息。

7.根据权利要求6所述的超起角度检测装置，其特征在于，

所述第二导轨为第二导环（310），所述第二导杆（320）可滑动地穿设于所述第二导环（310）中。

8.根据权利要求6所述的超起角度检测装置，其特征在于，所述第二检测机构还包括：

第三感应块（350），设置于所述变幅油缸（120）的缸体外壁；

第三传感器（360），设置于所述第二导杆（320）的第二端，用于在所述变幅油缸的活塞杆处于设定位置时，检测所述第三感应块（350）的位置信息；所述设定位置为变幅油缸的活塞杆当前位移等于设定位移。

9.根据权利要求5所述的超起角度检测装置，其特征在于，所述第二检测机构为第二长度传感器，连接于所述变幅油缸（120）。

10.一种起重机，包括超起装置，其特征在于，所述超起装置上设置有权利要求1至9中任一项所述的超起角度检测装置。