[实用新型]一种监控球机的云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种监控设备，特别是一种监控球机的云台。

背景技术

众所周知，在安防行业中，监控球机的云台可以带动摄像机不断做360°水平往复转动和垂直方向上的90°往复转动，具有全方位的监控范围，因而得到广泛的应用，但是传统监控球机的云台是通过控制电路和机械触碰开关控制电机动作实现摄像机360°水平往复运动和90°垂直往复转动，但是因为监控球机是24小时不间断动作的，监控球机上的机械触碰开关每天会有数千次触碰开关动作，而这些机械触碰开关一般只有10万次的动作寿命，因此监控球机在长时间自动监控扫描的过程中容易导致机械触碰开关疲劳损坏，从而影响监控球机的正常使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，又避免监控球机因机械触碰开关疲劳损坏而影响监控球机正常使用的监控球机云台。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种监控球机的云台，包括云台底座，云台底座上活接安装有云台主体，云台主体上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ，云台主体中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机，摄像机连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ，云台底座与云台主体之间设置有阻止云台主体在水平方向上转动的限位机构Ⅰ，云台主体上部设置有阻止摄像机在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ，所述的步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，上述的控制电路能够控制步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，有效避免了因机械触碰开关疲劳损坏而影响监控球机的正常使用。

进一步，所述限位机构Ⅰ包括固定安装在云台底座上表面圆周边缘处的第一挡块和固定安装在云台主体底部外侧处的第二挡块，上述的第一挡块和第二挡块能够使得云台主体在设定的水平角度范围内转动。

进一步，所述限位机构Ⅱ为固定安装在云台主体上部且水平放置的圆杆，上述的圆杆能够使得摄像机在设置的垂直转动角度范围内转动。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型通过控制电路接通电源时自动设置步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ各自的转动起点、终点和记录它们转动过的位移，控制电路控制步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，不需要使用机械触碰开关就能够实现步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ的换向转动或停止转动，有效避免了因机械触碰开关的疲劳损坏而影响监控球机的正常使用，从而延长了监控球机的使用寿命；同时监控球机的驱动装置为步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，能够有效减少监控球机受到限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ发生堵转时，电流对步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ的电气伤害；另外设置在云台底座与云台主体之间的限位机构Ⅰ和设置在云台主体上部的限位机构Ⅱ能够使得云台主体和摄像机分别在设定的水平转动角度范围和垂直转动角度范围内转动。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中控制电路的运算流程图；

图3是本实用新型的运动原理图。

具体实施方式

参照图1，一种监控球机的云台，包括云台底座1，云台底座1上活接安装有云台主体2，云台主体2上设置有驱动其在水平方向上转动的步进电机Ⅰ21，云台主体2中部上活接安装有能够在垂直方向上转动的摄像机20，摄像机20连接有驱动其在垂直方向上转动并固定安装在云台主体2中部侧壁外表面上的步进电机Ⅱ22，云台底座1与云台主体2之间设置有阻止云台主体2在水平方向上转动的限位机构Ⅰ31，云台主体2上部设置有阻止摄像机20在垂直方向上转动的限位机构Ⅱ32，所述的步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22分别连接有通电自动设置它们各自的转动起点、终点和记录它们转动位移的控制电路，控制电路能够控制步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22在各自的转动起点、终点和它们转动过的位移中任一位置处自动换向转动或停止转动，所述的控制电路优先选用单片机程序控制，上述的步进电机Ⅰ21和步进电机Ⅱ22分别受到限位机构Ⅰ31和限位机构Ⅱ32的限位作用而发生堵转时，能够受到比普通电机更少的电气伤害，从而延长了监控球机的使用寿命。