[实用新型]一种具有正弦型面转子的直驱电机

权利要求书

1. 一种具有正弦型面转子的直驱电机，包括电机转子和电机定子，电机定子上设有线圈绕组，电机转子包括转子铁芯，转子铁芯环周上均匀贴设有片状永磁体，其特征在于：所述永磁体内侧面为贴设在转子铁芯表面的弧面，所述永磁体外侧面为三段式曲面，中间段为与内侧面弧面相同圆心的弧面，两侧段为从中间向外侧下切的曲面，中间段与两侧段交接处平滑过渡。

2.根据权利要求1所述的一种具有正弦型面转子的直驱电机，其特征在于：所述两侧段曲面互相对称。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有正弦型面转子的直驱电机，其特征在于：所述两侧段曲面为在中间段曲面基础上去除材料形成。

4.根据权利要求1或2所述的一种具有正弦型面转子的直驱电机，其特征在于：所述永磁体内侧面及外侧面中间段弧面与转子铁芯同圆心。

5.根据权利要求1或2所述的一种具有正弦型面转子的直驱电机，其特征在于：相邻永磁体磁极交替分布。

6.根据权利要求1或2所述的一种具有正弦型面转子的直驱电机，其特征在于：所述永磁体为片状磁钢。

7.根据权利要求1或2所述的一种具有正弦型面转子的直驱电机，其特征在于：所述转子铁芯为环形，采用分段拼接或者粉末冶金或者由条形铁芯卷绕而成。