[实用新型]焊机清枪机在线检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及故障检测装置，尤其涉及焊机清枪机在线检测装置。

背景技术

焊机清枪机是附属于焊接机器人的设备，是为焊接机器人焊枪清除焊嘴内焊渣的专用设备。清枪机的动作受焊接机器人程序控制。当机器人进入焊枪清除焊渣程序，清枪机开始工作，为机器人焊枪清除焊嘴内的焊接飞溅，使焊接机器人在焊接时不产生焊接气泡，确保工件的焊接质量。

目前，判断故障需要进入现场让焊接机器人运动，逐个检查是否焊接机器人信号、线路、清枪机等故障问题产生原因，费时费力且维修工作效率很低，无法满足大批量高节奏生产的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊机清枪机在线检测装置，以提高生产效率。

一种焊机清枪机在线检测装置包括信号发生模块、指示模块以及清枪机电路控制装置，信号发生模块与清枪机电路控制装置电连接，分别输出信号至清枪机电路控制装置的多个控制部位，该多个控制部位分别对应夹钳电磁阀、气动马达电磁阀、喷硅油电磁阀、气动马达电磁阀信号开关、喷硅油电磁阀信号开关、夹钳加紧或放松限位信号开关、铰刀上升限位开关、铰刀下降限位开关，所述指示模块耦接信号发生模块，以便于在信号发生模块和清枪机电路控制装置电连通后发出指示信号。

当焊接机器人进入焊枪清除焊渣程序时，会发现清枪机未工作，即发生故障，发明人通过观察发现故障，可分为三类：1.焊接机器人发出的信号没有由清枪机收到；2.焊接机器人未能发出信号；3.清枪机本身有故障造成。前述的清枪机在线检测装置使用两组模拟量开关信号，三组限位开关信号和三组电磁阀信号来模拟焊接机器人清枪信号发出，若指示信号全部显示，说明清枪机完好，只需要检查线路与焊接机器人的信号，若没有指示信号，则没有指示信号的关联关系说明故障出处所在。因此发生故障时，采用本实用新型的在线检测装置可以直接判断清枪机是否有故障，同时查出清枪机的故障之处。大幅度节省停机查找故障时间。

附图说明

图1为焊机清枪机在线检测装置的方块图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的实施例中，焊机清枪机在线检测装置包括信号发生模块1、指示模块3以及清枪机电路控制装置2，信号发生模块1与清枪机电路控制装置2电连接，分别通过信号线11、21、31、22、32、12、23、24电连接至清枪机电路控制装置的多个控制部位，该多个控制部位分别对应夹钳电磁阀、气动马达电磁阀、喷硅油电磁阀、气动马达电磁阀信号开关、喷硅油电磁阀信号开关、夹钳加紧或放松限位信号开关、铰刀上升限位开关、铰刀下降限位开关，即信号发生模块通过使用两组模拟量开关信号，三组限位开关信号和三组电磁阀信号来模拟焊接机器人清枪信号发出至清枪机电路控制装置2，指示模块3耦接信号发生模块，以便于在信号发生模块和清枪机电路控制装置电连通后发出指示信号。指示模块3例如为指示灯。信号发生模块1的触发可由旋钮4来控制，旋钮4对应不同的指示模块3时，信号发生模块1产生不同的信号，以便于对前述各信号分别或者成组地检测。