[实用新型]一种挖掘机的工作臂

说明书

技术领域

    本实用新型属于机械设备制造技术领域，特别涉及到一种挖掘机的工作臂。 

背景技术

   挖掘机是一种重要的工程机械，其应用非常广泛。传统的挖掘机的工作臂在垂直方向上设有枢轴，可以在液压驱动下改变铲斗在垂直面的高度及状态。而工作臂的左右移动是依靠车身的左右移动来实现的。上述工作臂存在下述两个问题：1、在需要小范围左右移动铲斗时，必须通过移动车身来左右移动工作臂，会增加不必要的能量消耗；2、工作臂始终处于竖直状态，不方便倾倒铲斗里面的物体。 

实用新型内容

    本实用新型的目的是提出一种可左右晃动的挖掘机的工作臂，以方便施工及减少能量消耗。 

本实用新型的挖掘机的工作臂包括第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，所述第一工作臂和第二工作臂通过第一枢轴连接，所述第一工作臂和第二工作臂之间设置有第一液压机构，以驱动第二工作臂绕第一枢轴转动；关键在于所述第二工作臂和第三工作臂通过第二枢轴连接，所述第一枢轴和第二枢轴垂直设置；所述第二工作臂和第三工作臂之间设置有第二液压机构，以驱动第三工作臂绕第二枢轴转动。 

第一枢轴和第一液压机构与传统的工作臂设置相同，可以调整铲斗在垂直面的高度及状态，此处不再赘述。当需要小范围左右移动工作臂或左右晃动工作臂，以调整铲斗的状态时，可以利用第二液压机构驱动第三工作臂绕第二枢轴转动，而无需转动挖掘机车身，因此在节省能量的同时，动作更加快捷，且可以使铲斗呈现左倾或右倾的状态，便于倾倒铲斗里面的物体。 

进一步地，所述第二液压机构有两个，并左右对称地设置于第二工作臂的两侧，以保证第三工作臂在左右晃动时受力均衡，确保施工安全。 

本实用新型的挖掘机的工作臂结构简单、操作方便，可以左右晃动，方便施工及减少能量消耗，具有很好的实用性。 

附图说明

    图1是本实用新型的挖掘机的工作臂的侧视图。 

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施实例的描述，对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。 

实施例1： 

如图1所示，本实施例的挖掘机的工作臂包括第一工作臂1、第二工作臂2和第三工作臂3，第一工作臂1和第二工作臂2通过第一枢轴4连接，第一工作臂1和第二工作臂2之间设置有第一液压机构5，以驱动第二工作臂2绕第一枢轴4转动；第二工作臂2和第三工作臂3通过第二枢轴6连接，第一枢轴4和第二枢轴6垂直设置；第二工作臂2和第三工作臂3之间设置有第二液压机构7，以驱动第三工作臂3绕第二枢轴6转动。

第二液压机构7有两个，并左右对称地设置于第二工作臂2的两侧，以保证第三工作臂3在左右晃动时受力均衡，确保施工安全。 

第一枢轴4和第一液压机构5与传统的工作臂设置相同，可以调整铲斗在垂直面的高度及状态，此处不再赘述。当需要小范围左右移动工作臂或左右晃动工作臂，以调整铲斗的状态时，可以利用第二液压机构7驱动第三工作臂3绕第二枢轴6转动，而无需转动挖掘机车身，因此在节省能量的同时，动作更加快捷，且可以使铲斗呈现左倾或右倾的状态，便于倾倒铲斗里面的物体。