[实用新型]一种含有固定调整机构的天线副反射面系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种含有固定调整机构的天线副反射面系统，尤其是用于需要精确定位和误差补偿的天线副反射面调整方面的技术领域。

背景技术

随着科学技术的发展，对于天线跟踪性能的要求越来越高，大型天线由于受重力变形及风扰的影响，副反射面的位置和姿态实时的发生变化，从而影响了天线的接收性能。

传统的副反射面位姿调整均采用串联构型，即多少个自由度就需要多少层运动副机械累加，体积和重量非常庞大，由于小型天线的副反射面变形较小，需要调整的自由度也少，且不需要实时调整，因此，串联构型即可以满足使用要求。

大型天线由于副反射面自重大、空间有限、调整时间短、性能先进、工作环境恶劣等要求，故副反射面位姿调整机构需要具备高刚度、结构紧凑、响应快、精度高、调整范围相对较小等性能，此时串联机构已不能满足使用要求。

经对现有文献检索发现，对于大型天线副反射面位姿进行自动调整的资料很少。中国专利200710188489.X公开了一种基于最佳调整角的大型天线反射面重力预调方法，该方法以天线结构力学分析为基础，通过建立天线反射面与最佳吻合面之间的优化数学模型，来求解和定位天线发射面的最佳调整角。通过分析发现，以上公开的天线反射面重力预调方法，其不足之处在于调整受天线实际工况的影响较为明显，响应速度慢，只能用于天线反射面一个自由度的位姿粗调，不能实现各种工况下六个自由度的的精确调整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服以往大型天线副反射面位姿调整和误差补偿方面的缺陷，提供一种在天线工作状态时位姿的实时自动调整机构，以补偿由于重力变形及风扰引起的天线性能的变化和指向偏差，使其具有高的指向精度、环境适应性以及长期工作的可靠性，提高大型天线设备的信号接收性能。

本实用新型所采取的技术方案为：一种含有固定调整机构的天线副反射面系统，包括天线副反射面24和固定调整机构，其特征在于：所述的固定调整机构为六自由度并联机构；所述的六自由度并联机构包括上平台1、下平台2和位于上、下平台之间的用于联接上平台1和下平台2的六个伸缩杆；天线副反射面24的背面固定在下平台2上。

其中，所述伸缩杆的一端通过虎克铰5与上平台1进行活动联接，伸缩杆的另一端通过球铰13与下平台2进行活动联接。

其中，所述的伸缩杆包括套筒4、滚珠丝杠9、丝杠螺母8和滚珠花键11；由控制系统控制的伺服电机6通过蜗轮蜗杆减速器7与滚珠丝杠9进行联接。

其中，在套筒4上安装有与控制系统相连接的磁栅尺10。

其中，所述的下平台2由三块分支杆连接板20、工字钢骨架22和副面连接板23组成；其中，与天线副反射面的背面相连的下平台2的一面上为十六等边的箱体结构，相邻边的交点处设有用于与天线副反射面的背面相连的十六块副面连接板23；下平台2的另一面上设置有三块分支杆连接板20，在分支杆连接板20上设置有用于安装球铰13的定位销孔21。

本实用新型的有益效果：该天线副反射面位姿调整机构所采用的六自由度并联机构结构刚度大、承载能力强、静态误差小、响应速度快、具有很高的定位精度和可靠性，通过借助蜗轮蜗杆的自锁特性来避免滚珠丝杠副的逆转，用以保证副反射面调整工作的稳定，能够实现天线副反射面的实时位姿调整和精度控制，补偿因重力变形或其它环境因素导致天线性能和指向的变化，并能适应多频段馈源工作的要求，全天候保证天线工作于最佳状态。

附图说明

图1是本实用新型大型天线副反射面位姿调整机构的结构示意图；

图2是本实用新型直线运动单元的结构示意图；

图3是本实用新型虎克铰的结构示意图；

图4是本实用新型球铰的结构示意图；

图5、是本实用新型下平台正面的结构示意图；

图6是本实用新型下平台反面的结构示意图。

图中：1.上平台，2.下平台，3.连接箱体，4.套筒，5.虎克铰，6.伺服电机，7.蜗轮蜗杆减速器，8.丝杠螺母，9.滚珠丝杠，10.磁栅尺，11.滚珠花键，12.花键螺母，13.球铰，14.圆锥滚子轴承，15.短轴，16.连接法兰，17.长轴，18.底座，19.滚动轴承组，20.分支杆连接板，21.定位销孔，22.工字钢骨架，23.副面连接板，24.副反射面。

具体实施方式