[实用新型]一种防碰撞电焊枪

说明书

技术领域

本实用新型涉及利用机械手操作电焊枪技术领域，具体涉及一种可以防止机械手误操作致使电焊枪碰撞损坏的电焊枪。 

背景技术

焊接在工业生产和日常生活中十分常见，尤其是在工业生产中，电焊枪得到了广泛的应用。传统的焊接工作通常由人工操作完成，但由于焊接工作环境恶劣、具有一定的危险性且人工操作焊接效率较低，目前在工业大生产中，传统的人工焊接工作逐渐由机械手操作电焊接代替。用机械手代替人工实施焊接，虽然带来操作工人身安全得到保障、工作效率得到提高等诸多好处，但也存在着机械手操作电焊枪在一些情况下经常导致电焊枪与其他相近的装置碰撞造成电焊枪毁损的现象发生，造成较大的浪费以及带来安全隐患。 

实用新型内容

本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，提供一种可以防误碰撞的用机械手操作的电焊枪，以满足现实需要。 

本实用新型的技术方案是：本实用新型的防碰撞电焊枪，包括电焊枪本体和连接装置，其结构特点是：还包括防碰撞装置；上述的连接装置包括机械手连接部和电焊枪连接部，连接装置的机械手连接部上设置有信号线引出孔；上述的防碰撞装置包括传感器探头、传感器电路、信号线和橡胶防护圈；上述的防碰撞装置的橡胶防护圈为环形中空的橡胶构件；防碰撞装置的传感器探头和传感器电路设置在橡胶防护圈内的中空部位，传感器探头与传感器电路电连接；传感器电路输出的传感信号通过信号线从连接装置的机械手连接部的信号线引出孔引出后与机械手的主控电路电连接；防碰撞装置的橡胶防护圈固定安装在连接装置的机械手连接部和电焊枪连接部之间。 

本实用新型具有积极的效果：本实用新型通过在电焊枪与机械手的连接机构中加装防碰撞装置，从而使机械手在操作电焊枪过程中，当电焊枪要发生意外碰撞时，及时控制机械手停止动作，从而能有效地防止碰撞损毁电焊枪现象发生。 

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视示意图； 

图2为本实用新型的立体结构示意图； 

上述附图中的附图标记如下： 

电焊枪本体1， 

连接装置2，机械手连接部21，电焊接枪连接部22， 

防碰撞装置3，传感器探头31，传感器电路32，信号线33，橡胶防护装圈34。 

具体实施方式

(实施例1) 

见图1和图2，本实施例的防碰撞电焊枪包括电焊枪本体1、连接装置2和防碰撞装置3。 

电焊枪本体1同与现有技术的电焊枪。 

连接装置2由机械手连接部21和电焊枪连接部22组成，连接装置2用于将电焊枪本体1与操作用的机械手固定连接。与现有技术不同的是，在连接装置2中设置有防碰撞装置3。机械手连接部21设置有信号线引出孔。 

防碰撞装置3由传感器探头31、传感器电路32、信号线33和橡胶防护圈34组成。 

防碰撞装置3的橡胶防护圈34为环形中空的用聚氨脂橡胶制成的防护圈。橡胶防护圈上设置有3个螺栓孔。橡胶防护圈34设置在连接装置2的机械手连接部21和电焊枪连接部22之间，传感器探头31和传感器电路32设置在橡胶防护圈34内的中空部位，传感器探头31与传感器电路32电连接；传感器电路32输出的传感信号通过信号线33从连接装置2的机械手连接部21的信号线引出孔引出后与机械手的主控电路电连接。防碰撞装置3通过其橡胶防护圈34上的3个螺栓孔，用3只螺栓将其固定安装在连接装置2的机械手连接部21和电焊枪连接部22之间，3只螺栓同时也将机械手连接部21和电焊枪连接部22固定连接。防碰撞装置3通过传感器探头31实时检测电焊枪本体1的位移信号，当可能会发生碰撞时，传感器探头将探测到的信号通过传感器电路32传输给机械手主控电路，由机械手主控电路进行判断处理，通过切断机械手的电源停止机械手继续动作，从而避免碰撞事故的发生。 

综上所述，本实施例的防碰撞电焊枪通过在电焊枪本体1与机械手的连接装置2中加装防碰撞装置3，从而使机械手在操作电焊枪本体1的过程中，当电焊枪本体1要发生意外碰撞时，及时控制机械手停止动作，从而能有效地防止碰撞损毁电焊枪本体1的现象发生。 

以上实施例是对本实用新型的具体实施方式的说明，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入本实用新型的专利保护范围。