[实用新型]一种工件运载车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件运载车。

背景技术

目前，广泛使用的工件运载车主要由驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体等构成，其中，工件放置平台位于驱动装置和动力输出装置的上方，可放置工件，车辆的动力输出装置与驱动装置的输入端相连，滚轮与驱动装置的输出端相连，通过滚轮的转动来实现运载车在行驶轨道上向前向后移动。运载车移动时，是由工作者手动点动来控制运载车需到达的台位处，从而无法达到精确定位。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可精确定位的运载车。

 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种工件运载车，其包括驱动装置、动力输出装置、地轨滚轮、工件放置平台、车体，还包括自动定位装置和控制器，所述自动定位装置包括光电感应座、光电感应探头，所述光电感应座设在运载车行驶轨道的外侧，在光电感应座的同侧的车体边缘设有与光电感应座相匹配的光电感应探头，光电感应探头接收的信号后反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。

为了保证定位精确，还包括光电感应器、光电感应块，在所述车体上设有光电感应块，光电感应块的感应部位设有张开和关闭状态，光电感应器的感应探头与光电感应块的感应部位关闭状态的位置相匹配，当光电感应块的感应部位处于关闭状态时，光电感应器的感应探头接收的信号反馈至控制器，控制器发送停止信号给动力输出装置。

为了便于工件的上下台位，在所述车体上方设有两条滚道，两条滚道中心线与光电感应探头之间的距离等于所需停靠台位滚道中心线与光电感应座之间的距离。

本实用新型进一步的技术方案是：工作者只需开启运载车，在整个运载车运行过程中，工作者不需要进行操作，通过两个光电感应装置确保运载车精确停至所需要的位置，完全取代了原本使用的吊车，保证工件不落地，确保产品质量。

附图说明

 图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

 以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

一种工件运载车，其包括驱动装置1、动力输出装置2、地轨滚轮3、工件放置平台4、车体5，还包括自动定位装置6和控制器7，自动定位装置6包括光电感应座6-1、光电感应探头6-2，光电感应座6-1设在运载车行驶轨道8的外侧，在光电感应座6-1的同侧的车体5边缘设有与光电感应座6-1相匹配的光电感应探头6-2，光电感应探头6-2接收的信号后反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，为了保证定位精确，还包括感应装置9,感应装置9包括光电感应器9-1、光电感应块9-2，在车体5上设有光电感应块9-2，光电感应块9-2的感应部位设有张开和关闭状态，光电感应器9-1的感应探头与光电感应块9-2的感应部位关闭状态的位置相匹配，当光电感应块9-2的感应部位处于关闭状态时，光电感应器9-1的感应探头接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，为了便于工件的上下台位，在所述车体5上方设有两条滚道Ⅰ10，为了确保车体5上方滚道Ⅰ10与设在台位上方的滚道Ⅱ实现精确对接，两条滚道Ⅰ10中心线与光电感应探头6-2之间的距离等于所需停靠台位滚道Ⅱ中心线与光电感应座6-1之间的距离。

如图1所示的一种可精确定位的运载车的工作原理是：工作者将光电感应块9-2的感应部位开启，按下启动按钮，运载车向目标台位移动，当光电感应探头6-2感应到光电感应座6-1时，光电感应探头6-2将接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，即实现运载车的精确定位，为了防止出现误操作，将光电感应块9-2的感应部位关闭，光电感应器9-1的感应探头接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，本次精确定位完成以后，将工件沿两条滚道Ⅰ10推至操作台位。

以上只是本实用新型的一种实施方式，一个优选示范例。本实用新型请求保护的范围并不只限于所述实施方式。凡与本实施例等效的技术方案如光电感应块9-2的感应部位处于开启状态时，光电感应器9-1的感应探头接收的信号反馈至控制器7，控制器7发送停止信号给动力输出装置2，也属于本实用新型的保护范围。