[实用新型]一种转涵飞艇

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞艇技术领域，特别是涉及一种转涵飞艇。

背景技术

现有技术中的串列式，也就是前后置发动机飞艇，发动机由于是固定安装，拉力角度不可调，只能够产生向前的拉力，缺点是要求场地大，一般要求场地为30*30米的净空条件比较好的空地，以方便针对风力风向的变化作随时的调整；还有无法实现悬停，而采取盘旋的方式。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种拉力角度可调、可以实现悬停、对场地面积要求小、可靠性高的转涵飞艇。

本实用新型包括艇囊、尾舵、吊舱和转涵机构，所述转涵机构包括定位盘和电位器，所述定位盘与涵道管固定连接且定位盘的边缘设有齿，所述电位器旋钮上有齿轮，所述电位器齿轮与定位盘通过链条连接，所述电位器固定在飞艇吊舱内。

本实用新型由于采用以上结构，与现有技术相比具有：拉力角度可调、可以实现悬停、对场地面积要求小、可靠性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种转涵飞艇的结构示意图；

图2为图1所示转涵飞艇转涵机构的放大结构示意图；

图3为图2所示转涵机构定位盘沿A—A线的放大剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明：

如图1、2、3所示，图中：1、艇囊，2、尾舵，3、吊舱，4、转涵机构，5、定位盘，6、电位器，7、涵道管。

其包括艇囊、尾舵、吊舱和转涵机构，所述转涵机构包括定位盘和电位器，所述定位盘与涵道管固定连接且定位盘的边缘设有齿，所述电位器旋钮上有齿轮，所述电位器齿轮与定位盘通过链条连接，所述电位器固定在飞艇吊舱内。

当发射机发出指令时，转涵舵机开始转动，并带动定位盘一起旋转，假设所给信号为正方向旋转信号，这时随着定位盘齿轮的转动，推动电位器随之转动，使电位器产生定位信号。本实用新型改变了位移传感方式，由转涵总成反馈位移信号，当涵道转动时，涵道上的盘随涵道转动，因此能准确的把转动角度反馈给伺服舵机，使之做出相应的动作。

以上所述的实施例，只是本实用新型较优选的具体实施方式之一，本领域的技术人员在本实用新型技术方案范围内进行的通常变化和替换都应该包含在本实用新型的保护范围之内。