[实用新型]一种三层调平对中平台

权利要求书

1.一种三层调平对中平台，其特征是：包括下层高低调整装置、中层位移调整装置、上层摆动调整装置；

所述下层高低调整装置包括底板、固定座、第一联动轴、第一偏心凸轮、调整座、下方箱，所述底板两端设有两个固定座，两个固定座之间设有两根第一联动轴，两根第一联动轴水平放置且中心线平行，每根第一联动轴设有两个第一偏心凸轮，第一偏心凸轮靠近第一联动轴端部，固定座上方设有调整座，调整座上安装有下方箱，下方箱上设有与第一联动轴上的第一偏心凸轮相配合的抬起滚轮；

所述中层位移调整装置包括位移方箱、第二偏心凸轮、拉杆、直线导轨、安装座，安装座位于位移方箱的一侧，安装座通过第二联动轴与第二偏心凸轮连接，第二联动轴可以相对安装座转动，第二偏心凸轮通过拉杆与位移方箱连接，位移方箱的下部设有连接腿，位移方箱在置于直线导轨上；

所述上层摆动调整装置包括第二安装座、摆动方箱、摆动轴、第三偏心凸轮、第二拉杆，摆动方箱中心设有摆动轴，且可以绕摆动轴转动，下部设有第二连接腿，摆动方箱通过第二拉杆与第三偏心凸轮连接，第三偏心凸轮通过第三联动轴与第二安装座连接，第三联动轴可以相对第二安装座转动；

中层位移调整装置的直线导轨设在下层高低调整装置的下方箱上平面上，中层位移调整装置的位移方箱通过连接腿支撑于下层高低调整装置的下方箱的正上方；上层摆动调整装置的安装座设在底座上，上层摆动调整装置的摆动方箱通过第二连接腿支撑于中层位移调整装置的位移方箱的正上方。

2.如权利要求1所述的三层调平对中平台，其特征是：所述下层高低调整装置与中层位移调整装置之间和中层位移调整装置与上层摆动调整装置之间均设有压缩弹簧及摩擦块。

3.如权利要求1所述的三层调平对中平台，其特征是：所述第一联动轴与底板通过第一轴承相连接；第二联动轴与安装座通过第二轴承相连接；第三联动轴与第二安装座通过第三轴承相连接。

4.如权利要求1所述的三层调平对中平台，其特征是：所述下层高低调整装置、中层位移调整装置及上层摆动调整装置各自设有独立的动力系统，并在第一联接轴、第二联接轴、第三联接轴处设有位移传感器。

5.如权利要求1所述的三层调平对中平台，其特征是：在下方箱中部的下方设有转动轴，铰接在底座上的安装架上。