[实用新型]一种编码器以及包括该编码器的伺服电机

权利要求书

1.一种编码器，包括编码器本体，其特征在于，所述编码器的转子（5）包括空心轴以及设置在所述空心轴内的隔板（6），所述隔板（6）上设有至少一个用于与被测转动轴的轴端面进行定位安装的贯穿孔（1）。

2.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述隔板（6）与所述空心轴为一体结构。

3.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，所述贯穿孔（1）为两个。

4.根据权利要求1所述的编码器，其特征在于，还包括至少一个用于定位支撑编码器定子（7）的联接板（2），所述联接板（2）设置于所述编码器本体的底部。

5.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述联接板（2）与所述编码器定子（7）为一体结构或所述联接板（2）定位安装于所述编码器定子（7）的端部。

6.根据权利要求4所述的编码器，其特征在于，所述联接板（2）设有至少一个向外侧呈辐射状的板翅（3），所述板翅（3）末端最低点与所述定子（7）下端面间的距离大于所述转子（5）下端面与所述定子（7）下端面间的距离。

7.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述板翅（3）为弯曲的弹性板。

8.根据权利要求6所述的编码器，其特征在于，所述板翅（3）末端设有用于定位安装所述联接板（2）的连接孔。

9.一种伺服电机，包括电机本体（9）以及编码器（10），其特征在于，所述编码器（10）为如权利要求1-8任意一项所述的编码器，且所述伺服电机的后部输出轴（11）的轴端面上设有用于与所述编码器隔板（10）的贯穿孔（1）定位安装的安装孔（14），所述编码器的定子（7）定位安装于所述伺服电机的电机本体后端，所述编码器（10）的转子（5）与所述电机本体（9）的后部输出轴（11）通过所述隔板（6）上的贯穿孔（1）与所述电机后部输出轴（11）端面上的安装孔（14）同轴定位连接。

10.根据权利要求9所述的伺服电机，其特征在于，还包括固定安装于所述电机本体（9）的后端用于保护编码器（10）的外部护罩（12）。