[实用新型]一种可视化清创机

权利要求书

1.一种可视化清创机，其特征在于，包括：用于产生超声波的超声波换能器、用于驱动超声波换能器的驱动装置、用于提供清洗液的清洗单元、用于拍摄的具有自动调焦功能的摄像单元、对摄像单元拍摄的信息进行模数转换和存储的音视频处理单元、及用于控制清创机的工作过程的主控单元，主控单元同时与上述驱动装置、清洗单元、摄像单元及音视频处理单元电连接。

2.如权利要求1所述的可视化清创机，其特征在于，所述摄像单元为CCD摄像头或CMOS摄像头。

3.如权利要求1或2所述的可视化清创机，其特征在于，所述摄像单元通过RS232接口或RS485接口与所述音视频处理单元电连接。

4.如权利要求1所述的可视化清创机，其特征在于， 所述音视频处理单元包括用于存储摄像单元拍摄的信息的FLASH存储器。

5.如权利要求1所述的可视化清创机，其特征在于，还包括与所述主控单元电连接的控制终端。

6.如权利要求5所述的可视化清创机，其特征在于，所述控制终端通过有线网络接入单元或WIFI无线接入单元与主控单元电连接。

7.如权利要求5所述的可视化清创机，其特征在于， 所述控制终端为PC机。

8.如权利要求1所述的可视化清创机，其特征在于，所述驱动装置包括：将电源输出的信号源进行逆变以驱动超声波换能器的逆变电路、用于将逆变后的信号源与换能器进行阻抗匹配的匹配电路、用于采集匹配电路输出的电压及电流的采样电路、对采样的电压及电流的相位进行比较的相位比较电路、及根据相位比较电路输出的信号控制逆变电路的逆变过程的DSP控制器。

9.如权利要求8所述的可视化清创机，其特征在于，所述DSP控制器是型号为 DSPTMS320F2812的芯片。

10.如权利要求8所述的可视化清创机，其特征在于，所述驱动装置还包括连接于DSP控制器与逆变电路之间的隔离电路。