[实用新型]一种石材自动磨台流水线数据的三维采集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维采集装置，具体来说是指一种石材自动磨台流水线数据的三维采集装置。

背景技术

随着计算机技术和计算机图形学的快速发展，基于结构光的三维测量已成为三维测量的主要趋势，因此三维扫描仪也应运而生。三维扫描仪是一种科学仪器，用来侦测并分析显示世界中物体或环境的形状与外观如颜色、表面反照率等性质，其搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型，最终得到物体形状和色彩的三维矢量信息的光机电一体化技术，它可以应用于各个领域的三维信息采集。

目前三维扫描技术在国内还处于尚待起步状态，其应用的领域较少，尤其是在工业生产上。石材在石材磨机切割、磨光后需要对其进行测量，目前大多是采用红外线轮廓检测装置，该装置检测得到的石材图像不够清晰、形象，不利于石材的后续处理。为此，我们提供一种石材自动磨台流水线数据的三维采集装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种石材自动磨台流水线数据的三维采集装置，其目的在于克服现有技术存在的上述缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种石材自动磨台流水线数据的三维采集装置，包括设于石材自动磨机出口处的传送装置，所述传送装置末端上方架设一支架，该支架上设有一三维扫描仪。

具体地，前述三维扫描仪为三维激光扫描仪，该三维激光扫描仪包括激光光源、位于激光光源前端的激光波前变换系统、CCD信号采集系统以及设于CCD信号采集系统前端的光学成像系统，CCD信号采集系统包括两路CCD摄像头，该两路CCD摄像头分布在激光光源与激光波前变换系统两边且均指向所述传送装置的末端。

前述CCD信号采集系统与电脑设备相连，将采集到的信号送入电脑作数据处理。

进一步地，前述自动磨机出口前方设有用于吹干石材的风机。

更进一步地，前述支架上分布有复数个照明装置，用于提供一个光线足够的扫描环境。

再进一步地，前述传送装置上设有复数个感应石材最长处末端且与所述三维扫描仪配合的感应开关。

由上述对本实用新型的描述可知，和现有技术相比，本实用新型的优点在于：本结构三维采集装置将三维扫描仪装设于石材加工生产线的末端，其CCD信号采集系统可对每一加工完成石材的表面纹路做数据采集，再将采集到的数据连接到电脑设备中进行数据分析处理，即可得到加工完成的石材板面颜色数据、花纹数据及其破损情况等，便于生产过程中石材质量的管控，可用于石材的预排版、预切割及网上销售等，另外，客户还可在施工前预览到石材的装饰效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型扫描仪的结构原理图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1，一种石材自动磨台流水线数据的三维采集装置，包括设于石材自动磨机1出口处的传送装置2，自动磨机1出口前方设有用于吹干石材的风机11，传送装置2末端上方架设一支架3，该支架3上设有一三维扫描仪4，支架3上分布有复数个照明装置31，用于提供一个光线足够的扫描环境。传送装置2上设有复数个感应石材最长处末端且与三维扫描仪4配合的感应开关21。

参照图2，三维扫描仪4为三维激光扫描仪，该三维激光扫描仪包括激光光源41、位于激光光源41前端的激光波前变换系统42、CCD信号采集系统43以及设于CCD信号采集系统43前端的光学成像系统44，CCD信号采集系统43包括两路CCD摄像头，结合图1，该两路CCD摄像头分布在激光光源41与激光波前变换系统42两边且均指向所述传送装置2的末端。CCD信号采集系统43与电脑设备45相连，将采集到的信号送入电脑设备45作数据处理。反射的激光经过光学成像系统44和CCD信号采集系统43后可以形成在CCD中看到的信号46。

CCD信号采集系统43可对每一加工完成石材的表面纹路做数据采集，再将采集到的数据连接到电脑设备45中进行数据分析处理，即可得到加工完成的石材板面颜色数据、花纹数据及其破损情况等。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。