[实用新型]全自动仿型电焊机械手

权利要求书

1.一种全自动仿型电焊机械手，其特征在于包括：

车体（15）；

二氧化碳保护焊机（13）及气瓶（14），均安装在车体（15）上；

臂架部分，包括与车体（15）相连的主臂（9）和与主臂（9）活动连接的折臂（10）；

仿型运动机构，包括箱体（21）、电机（1）、传动单元（2）、主轴（3）和定位座（6），其中箱体（21）与折臂（10）相连，电机（1）经传动单元（2）与主轴（3）相连，电机（1）及传动单元（2）设置在箱体（21）内，定位座（6）设置在主轴（3）末端；

焊丝（8），经送丝机构（7）与主轴（3）上端相连；

焊枪（4），与主轴（3）相连；和

控制柜（12），设置在主臂（9）上。

2.根据权利要求1所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：车体（15）上设置有调整丝杆（11），调整丝杆（11）上设有与其配合的旋转套管（16），主臂（9）与旋转套管（16）相固定。

3.根据权利要求1所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：其还包括位于主轴（3）上部的碳刷体（17）。

4.根据权利要求1所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：主轴（3）为中空结构，内部设有调节弹簧（19），调节弹簧（19）末端经直线轴承（18）连接定位支柱（5）一端，定位支柱（5）另一端与定位座（6）相连。

5.根据权利要求2所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：主臂（9）包括水平杆（9-1）和倾斜杆（9-2），折臂包括平行杆（10-1）和连接杆（10-2）；水平杆（9-1）两端分别连接旋转套管（16）及活动轴（22），倾斜杆（9-2）位于水平杆（9-1）上方，且两端分别连接旋转套管（16）及活动轴（22）；平行杆（10-1）一端与箱体（21）焊接为一体，另一端经第一转套（24）与活动轴（22）连接，连接杆（10-2）位于平行杆上方，且一端与箱体（21）焊接为一体，另一端经第二转套（23）与活动轴（22）连接。

6.根据权利要求4所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：焊枪（4）经与水平支架（26）与定位支柱（5）相连。

7.根据权利要求1至6任意一项所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：车体（15）底部设有多个移动轮（25）。

8.根据权利要求1至6任意一项所述全自动仿型电焊机械手，其特征在于：气瓶（13）倾斜设置车体（15）上。