[实用新型]机械人夹爪装置

权利要求书

1.机械人夹爪装置，其特征在于：包括底座、旋转座、第一旋转臂、第二旋转臂及机械手爪；旋转座设在底座上；第一旋转臂可旋转的设在旋转座上；第二旋转臂可旋转的设在第一旋转臂上，机械手爪枢接在第二旋转臂上；所述的机械手爪包括连接臂、连接板、两相互平行设置的手爪座，每个手爪座上安装有两个以上手爪气缸，手爪气缸上安装有一对推块，推块上安装有夹爪，一对推块对应安装的两夹爪之间形成有夹持腔。

2.根据权利要求1所述的机械人夹爪装置，其特征在于：在连接板和手爪座之间设有与手爪座数量相等位置对应的过渡连接板，过渡连接板和位于过渡连接板正下方的手爪座之间连接有连接柱；在每一过渡连接板上安装有导柱，在连接板上安装有导套，导柱与导套配合且伸出导套；在连接板上安装有与过渡连接板数量相等的气缸，气缸的活塞杆与过渡连接板固定。

3.根据权利要求2所述的机械人夹爪装置，其特征在于：连接在同一过渡连接板上导柱上端连接有联动板。