[实用新型]一种用于控制叉车动力系统实时调速的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实时调速的装置，尤其是指一种用于控制叉车动力系统实时调速的装置。 

背景技术

现有技术中，平衡重式叉车采用的是液力变矩系统，当叉车低速运行，需要增加扭矩时，泵轮传给涡轮的液流冲向导轮，导轮导向液流再次冲向涡轮，涡轮得到了增加的扭矩。但是，随着泵轮转速的升高，导轮导向液流再次冲击涡轮的角度变化，涡轮得到增加的扭矩变小；随着泵轮转速的进一步升高，液流冲击导轮的反面，也就不再起到增加扭矩的功能。 

同时，现有技术的平衡重式叉车，实际工作过程中，在叉车怠速时无法叉起货物，需要脚踩加大油门并且手动控制摇杆才能叉起，操作麻烦，效率较低。 

鉴于现有技术平衡重式叉车的液力变矩系统上述缺陷，本发明人研发出一种克服上述缺陷的用于控制叉车动力系统实时调速的装置，本案由此产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种不仅能按照工况要求提高发动机转速，而且能在操纵手柄动作时自动调节发动机转速的用于控制叉车动力系统实时调速的装置。 

为达成上述目的，本实用新型的解决方案为： 

一种用于控制叉车动力系统实时调速的装置，包括位移检测装置、离合器状态检测装置、速度调整装置及PLC控制单元；位移检测装置及离合器状态检测装置与PLC控制单元连接，PLC控制单元还与速度调整装置连接；位移检测装置及离合器状态检测装置将信号传输给PLC控制单元，经PLC控制单元处理后，将信号传输给速度调整装置。

进一步，位移检测装置包括操纵杆、拉绳、拉线式位移传感器及固定座；拉线式位移传感器安装在固定座上；拉绳一端与拉线式位移传感器连接，另一端通过连接螺栓与操纵杆连动。 

进一步，位移检测装置包括操纵杆、槽型光电传感器组、摆动杆及支架；槽型光电传感器组安装在支架上，由若干槽型光电传感器组成；摆动杆一端与操纵杆连动，另一端置于槽型光电传感器的槽中。 

进一步，槽型光电传感器组由五个槽型光电传感器组成，五个槽型光电传感器呈圆弧状均匀布置。 

进一步，离合器状态检测装置由安装在变速箱微动阀上两个油口的压力传感器组成。 

进一步，速度调整装置包括安装支架、电机、联轴器、丝杆、滑块、油门推板及接近开关；电机设置在安装支架上，通过联轴器与丝杆连接；滑块在丝杆上行走，油门推板安装在滑块下端；接近开关也设置在安装支架上，且位于滑块上方。 

进一步，电机为步进电机，或者为伺服电机。 

采用上述方案后，本实用新型通过安装在变速箱微动阀处的离合器状态检测装置，检测叉车是处于行驶状态，还是处于低怠速状态；并将检测信号传输给PLC控制单元，检测到叉车处于行驶状态时，发动机油门受传统的加速踏板对油门调节机构的控制；检测到叉车处于低怠速状态时，通过安装在操纵杆处的位移检测装置，检测操纵杆的位移，并将位移转换成电信号传输给PLC控制单元；然后将经PLC控制单元处理后的信号传输给速度调整装置，速度调整装置直接作用于发动机的油门，调整油门大小，自动调节发动机转速。即加速踏板油门调节机构与操纵杆油门调节机构独立动作，发动机油门开启大小取两机构的大值。 

因此，叉车停车装货时不需脚踩油门起承货物，提高叉车工作效率，简化操作过程，降低操作人员疲劳；同时，油门大小与操纵杆位移幅度实现了优化匹配，减少能源浪费。 

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型位移检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型位移检测装置的局部结构示意图；

图4是本实用新型位移检测装置的另一结构示意图；

图5是本实用新型槽型传感器组的正视图；

图6是本实用新型槽型传感器组的右视图；

图7是本实用新型速度调整装置的结构示意图；

图8是本实用新型速度调整装置的安装示意图；

图9是本实用新型速度调整装置的安装俯视示意图；

图10是本实用新型离合器状态检测装置的结构示意图；

图11是本实用新型离合器状态检测装置安装位置图；

图12是本实用新型控制流程示意图。

标号说明 

位移检测装置1                 操纵杆11

拉绳12                        拉线式位移传感器13

固定座14                      连接螺栓15