[实用新型]线性运动的引动结构

说明书

技术领域

本实用新型应用于位移机构的技术领域，尤指其技术上提供一种线性运动的引动结构，该引动结构组设于线性位移装置后，可广泛的应用于加工机或搬运装置的线性位移机构，将工件移送至目标位置进行后续的生产作业。

背景技术

在加工机加工过程或搬运装置运送过程中，皆需藉由位移机构将工件或工具移送至目标位置进行后续的生产作业，该位移机构主要系将螺杆的旋转运动转换成滑座的平移运动。

习知位移机构如图1所示，该位移机构2于机台上针对XYZ三轴向设有位移装置6，该位移机构2端部固设一取料装置9，该取料装置9可以抓取目标物件。藉此，该位移机构2利用该三轴向位移装置6移动至目标物件上方，以取料装置9自第一工作平台4吸附目标物件，移动至第二工作平台5放下目标物件，再移回第一工作平台4重复物件的搬运动作。

上述位移机构虽具有将工件移送至目标位置进行后续加工的功能，然而在实际运作上仍存在以下缺失：1.该外螺纹71与该螺孔81间无润滑机制，致该传动杆7与该连接座8的传动较不顺畅。2.该外螺纹71呈外露型态，易遭异物侵入，增加该传动杆7与该连接座8传动阻力，甚至加速该等元件的磨损，实有加以改良的必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种线性运动的引动结构，其结构简单，使用方便，传动更加顺畅，且避免了异物进入，减少磨损，不易松脱。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种线性运动的引动结构，其特征在于该引动结构包含：

一承座，该承座中心贯设一内螺纹，该承座外周轴向设一长槽，该长槽底部贯设数第一螺孔，该承座内部设至少一第一注油道；及

一引动块，该引动块一端设一套合部，另一端底面设一结合部，该结合部中心凹设一开口，该开口二端分别固设一第一支轴及一第二支轴，该第一支轴及该开口围成一入口，该第二支轴及该开口围成一出口，该开口底部对应各该第一螺孔分别贯设一通孔，该引动块一端套合于该长槽，数固定螺丝分别穿套各该通孔，螺固于各该第一螺孔以使该引动块及该承座结合成一体，该开口二侧等间距设有多个第二螺孔，该引动块一侧设一注油嘴，该注油嘴于该引动块内部连结一第二注油道，该第一、二注油道相连通。

其中，各该通孔旁侧各设一侧槽，各该固定螺丝端部分别形成一嵌入部，各该嵌入部嵌入各该侧槽以防止各该固定螺丝松脱。

其中，该引动结构组设于一线性位移装置，该线性位移装置包含一支撑座、一动力传输结构及一滑座，该支撑座一侧设一剖槽，该支撑座内部装设该动力传输结构，该动力传输结构设一螺杆，该承座的该内螺纹螺合于该螺杆，该引动块一端穿套该剖槽固设于该承座，另一端的该结合部固设于该滑座从而使该滑座、该引动块及该承座结合成一体以让该滑座随着该螺杆转动在该支撑座上线性滑移。

其中，该入口穿入一防尘片经由该开口再穿出该出口，使该防尘片穿套该引动结构，并固设于该支撑座二端从而藉由该防尘片覆盖该剖槽以防止异物侵入该支撑座内部。

其中，该第一支轴套设一第一导轮，该第二支轴套设一第二导轮。

通过上述结构，本实用新型对照先前技术具有如下技术效果：

一、本实用新型的线性运动的引动结构，该注油嘴注入润滑油经由该第一、二注油道，可对该承座及该螺杆螺合处产生润滑效果。

二、本实用新型的线性运动的引动结构，藉由该第一、二导轮可减少该防尘片的滑行阻力，使该滑座滑移更为顺畅。

三、本实用新型的线性运动的引动结构，透过该防尘片覆盖该剖槽，可防止异物侵入该支撑座内部。

四、本实用新型的线性运动的引动结构，当该引动块及该承座结合成一体后，敲击各该固定螺丝端部，分别形成一嵌入部，可使该嵌入部嵌入该侧槽中，即可防止该固定螺丝松脱。

有关本实用新型所采用的技术、手段及其功效，兹举一较佳实施例并配合图式详细说明于后，相信本实用新型上述的目的、构造及特征，当可由的得一深入而具体的了解。

附图说明

图1：习知位移机构外观图。

图2：本实用新型其一实施例的立体外观图。

图3：本实用新型其一实施例的立体分解图。

图4：本实用新型其一实施例组设于一线性位移装置的局部剖视图。

图5：本实用新型其一实施例组设于一线性位移装置的立体外观图。

具体实施方式

参阅图2至图5所示，本实用新型其一实施例提供一种线性运动的引动结构，包含有一引动结构1，该引动结构1包含：