[实用新型]侧向推进器的反馈机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及船舶行业，尤其是一种侧向推进器的反馈机构。

背景技术

可调桨的组成由桨叶、桨毂组件、轴系、动力单元（液压系统）、配油器、电控系统等六大部分组成。液压系统在整个系统中为不可或缺的组成部分之一，为整个系统调距提供源动力，工作介质为抗磨液压油，液压系统通过配油器为调距机构提供压力油，经过中间双油管进入油缸，从而推动活塞的移动，带动桨毂组件里面的调距机构，从而实现桨叶螺距的改变，反馈机构将螺距大小的改变转变为电信号上传到控制面板，操作人员根据反馈来的螺距变化，可以有效地控制船舶的航向，从而实现船舶的快速离港靠岸。

传统的链条式反馈机构由一个反馈支架，链条，连接杆等组成，不能十分准确地反馈出螺距大小的变化，链条在装配时不能保证其处于紧绷状态，其机械性和可靠性不稳定，链条容易脱落，反馈支架结构复杂，不易加工。

发明内容

为了克服已有侧向推进器的链条式反馈机构的结构复杂、准确度不高、可靠性较差的不足，本实用新型提供一种简化结构、准确度很高、可靠性良好的侧向推进器的反馈机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种侧向推进器的反馈机构，所述反馈机构包括内油管、位移杆、扭转杆和转动杆，所述转动杆上安装用以在刻度盘上指明螺距量的指针，所述转动杆与扭转杆铰接，且所述转动杆和扭转杆呈垂直布置，所述扭转杆的另一端与第一关节轴承连接，所述第一关节轴承与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端与第二关节轴承连接，所述第二关节轴承安装在所述位移杆的上端，所述位移杆的下部安装所述内油管，所述位移杆与所述内油管呈垂直布置。

进一步，所述内油管的端部通过调心球轴承和螺母安装在所述位移杆的安装槽内。

所述转动杆的下端安装在第三关节轴承上，所述第三关节轴承安装在关节轴承座上；所述转动杆的上端安装在深沟球轴承上，所述深沟球轴承安装在转动轴承座上。

所述转动轴承座上安装轴承压盖，所述轴承压盖上安装电位器支架，所述电位器支架上安装波纹联轴节，所述波纹联轴节上安装电位器。

所述位移杆可滑动地套装在导向杆上。

本实用新型的技术构思为：经过位移杆、关节轴承的传动，二次经过扭转杆、转动杆的方式来实现螺距反馈的目的。

位移杆固定在内油管上，通过调心球轴承和螺母被固定，当压力油进入油缸一边推动活塞移动，带动内油管轴向移动，位移杆跟着内油管一起轴向移动，连接在位移杆上的关节轴承经过两关节轴承之间的连接杆将力传递到扭转杆，扭转杆上有螺钉带着转动杆作周向运动，转动杆下有关节轴承支撑，另一端有深沟球轴承固定，指针通过螺钉固定在转动杆上，当转动杆沿其轴线周向转动时带动指针一起运动，桨叶螺距大小则可根据指针的读数指在刻度盘上，转动杆上还装有波纹联轴节，将转动杆的周向运动转换成电位器的电信号，传到驾驶室的操作面板上，可以直接读取螺距的大小。

本实用新型的有益效果主要表现在：通过关节轴承传动设计的优点在于，位移杆与扭转杆不在一条直线上，仍能有效地将力传递到转动杆，转动杆绕轴心转动即可带动指针摆动，转动杆取代链条传动，可以更省力，，使整个系统既省力又高效。而且装配简单、维修方便、性价比高。

附图说明

图1是侧向推进器的反馈机构的结构图。

图2是图1的侧面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1和图2，一种侧向推进器的反馈机构，所述反馈机构包括内油管1、位移杆2、扭转杆3和转动杆4，所述转动杆4上安装用以在刻度盘上指明螺距量的指针5，所述转动杆4与扭转杆3铰接，且所述转动杆4和扭转3杆呈垂直布置，所述扭转杆3的另一端与第一关节轴承6连接，所述第一关节轴承6与连接杆7的一端连接，所述连接杆7的另一端与第二关节轴承8连接，所述第二关节轴承8安装在所述位移杆2的上端，所述位移杆2的下部安装所述内油管1，所述位移杆2与所述内油管1呈垂直布置。

进一步，所述内油管1的端部通过调心球轴承9和螺母安装在所述位移杆2的安装槽内。

所述转动杆4的下端安装在第三关节轴承10上，所述第三关节轴承10安装在关节轴承座11上；所述转动杆4的上端安装在深沟球轴承12上，所述深沟球轴承12安装在转动轴承座13上。

所述转动轴承座13上安装轴承压盖14，所述轴承压盖14上安装电位器支架15，所述电位器支架15上安装波纹联轴节16，所述波纹联轴节16上安装电位器17。