[实用新型]一种伺服电机式高油压电液随动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电液随动装置,特别是一种伺服电机式高油压电液随动装置。 

背景技术

传统的伺服电机应用在水轮机控制系统中，采用的油源压力等级一般为6.3MPa及以下，通过独立安装的主配压阀实现流量的放大，此系统结构复杂、安装体积大、成本高。 

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种伺服电机式高油压电液随动装置，使控制系统结构简单，维护方便，抗干扰能力强，调节精度高，静态耗油量低。 

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种伺服电机式高油压电液随动装置，包括伺服电机1、调节阀芯9、事故配压阀10、紧急停机阀7、压力油源12、导叶接力器，所述伺服电机1与调节阀芯9连接，调节阀芯9的一个输入口与压力油源12连接，调节阀芯9的两个输出口分别与事故配压阀10的两个输入口连接，事故配压阀10的两个输出口14、15与导叶接力器连接，紧急停机阀7的一个输入口与压力油源12连接，紧急停机阀7的一个输出口与事故配压阀10的控制口连接。 

伺服电机1的轴经连接件同滚珠丝杆3的上端固定连接，滚珠丝杆3的下部装有用螺纹连接且当滚珠丝杆旋转时可相对滚珠丝杆做轴向上、下移动的螺母4，所述螺母4经传动套5与调节阀芯9相连。伺服电机1或手动操作杆2转动并带动调节阀芯动作9，实现调节阀芯9油路的切换。所述调节阀芯9的输出口接所述事故配压阀芯10的输入口。所述紧急停机阀7的输出口接所述事故配压阀芯10的控制口，实现事故配压阀芯10的换向功能。所述事故配压阀芯10的输出口14和15连接到导叶接力器。所述调节阀芯9上端和下端分别装有上复中弹簧6和下复中弹簧11。 

本实用新型的工作原理是，将电子控制设备微机输出的脉冲信号通过电机驱动器连续地、线性地使伺服电动机1的轴转动，带动滚珠丝杠3相应转动，从而使滚珠丝杠3上的螺母4作上、下位移，经传动套5与螺母6连接的调节阀芯9也同时上、下移动，伺服电动机1的转动角度和调节阀芯9的位移成一定的线性关系；控制伺服电动机1的动作角度，则可控制调节阀芯9在不同的换向位置，通过事故配压阀芯10的油口14和15实现对接力器的开机或关机控制。紧急停机阀7接到控制命令动作时，驱动事故配压阀芯10动作，切断调节阀芯9的控制油路，经事故配压阀芯10的油口14和15使接力器快速关闭。 

与现有技术相比，本实用新型为的电液随动装置实现了高油压的应用，它结构简单，维护方便，抗干扰能力强，调节精度高，动作可靠。 

附图说明

图1为本实用新型一实施例结构示意图； 

图2为本实用新型一实施例电液随动装置剖视结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型一实施例包括伺服电机1、调节阀芯9、事故配压阀10、紧急停机阀7、压力油源12、导叶接力器，所述伺服电机1与调节阀芯9连接，调节阀芯9的一个输入口与压力油源12连接，调节阀芯9的两个输出口分别与事故配压阀10的两个输入口连接，事故配压阀10的两个输出口14、15与导叶接力器连接，紧急停机阀7的一个输入口与压力油源12连接，紧急停机阀7的一个输出口与事故配压阀10的控制口连接。 

如图2，伺服电机式高油压电液随动装置包括装有调节阀芯,9、事故配压阀芯10、紧急停机阀7的阀座8和固定安装的该阀座顶部的支架16以及安装于支架上的伺服电机1。所述伺服电机1的轴经连接件同滚珠丝杆3的上端固定连接，滚珠丝杆3的下部装有用螺纹连接且当滚珠丝杆旋转时可相对滚珠丝杆做轴向上、下移动的螺母4，所述螺母经传动套5与调节阀芯9相连。伺服电机1或手动操作杆2转动并带动调节阀芯9动作，实现调节阀芯9油路的切换。所述调节阀芯9的输出口接所述事故配压阀芯10的输入口。所述紧急停机阀7的输出口接所述事故配压阀芯10的控制口，实现事故配压阀芯10的换向功能。所述事故配压阀芯10的输出口14和15连接到导叶接力器，驱动接力器开启或关闭。所述调节阀芯9上端和下端分别装有上复中弹簧6和下复中弹簧11，没有控制信号时使滚珠丝杆3回到中间位置。 

调节阀芯9为三位四通换向阀；事故配压阀芯10为二位六通液控阀；紧急停机阀7为带定位器的二位四通电磁换向阀。 

参见图1，本实施例的工作过程是：