[实用新型]自动喂料器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动喂料器，特别是一种用于卷装料的自动喂料器。

背景技术

目前，自动化生产在工业生产中所占的比例越来越大，自动化机器人生产系统在工业生产中得到广泛应用。自动喂料器在自动化机器人系统中起到自动供料的作用，是自动化机器人系统中不可或缺的一部分。

而且，在目前，很多生产厂家为了便于生产用料的供给，通常将生产用料贴覆在卷带上，以卷装料的形式提供给自动化机器人生产系统，进行生产作业。

发明内容

本实用新型目的是：提供一种结构简单、使用方便的自动喂料器。

本实用新型的技术方案是：一种自动喂料器，包括机架所述机架上安装有：

其上缠绕有卷带并可转动的卷轮，所述卷带上贴覆有卷装料，

用于将所述卷轮上的卷带输送出去的传送机构，

以及用于将所述卷装料从处于输送过程中的卷带上剥离下来的剥离机构。

所述的传送机构由固定安装在机架上的导向平台、可转动地安装在机架上的多个传送轮、以及驱动所述传送轮转动的动力装置构成。

所述的剥离机构由固定安装在机架上的U型支撑座、以及可转动地安装在该U型支撑座上的一排承载滚轮构成，所述U型支撑座紧挨所述导向平台布置且二者之间留有微小的缝隙。

所述机架上还安装有用于控制所述传送机构传送速度的定量供给机构。

本实用新型的优点是：本实用新型的自动喂料器在使用时，首先人为地将缠绕在卷轮上的卷带经导向平台与U型支撑座之间的缝隙引至传送轮，再由传送轮引出，完成开机前的准备工作，然后开启传送机构的动力装置使传送轮转动，此时卷带在传送轮的带动下不断向外输送，由于贴覆在卷带上的卷装料并没有卷带那么柔软，当卷装料经过导向平台与U型支撑座之间的微小缝隙时，卷装料就会被剥离下来而由承载滚轮传送出去，其结构简单，使用方便。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的结构示意图，其中机架的部分结构未示出；

其中：1-机架，2-卷轮，3-传送机构，4-剥离机构，6-卷装料，7-卷带，31-导向平台，32-传送轮，33-动力装置，41-U型支撑座，42-承载滚轮。

具体实施方式

如图1所示，本实施例的自动喂料器包括机架1，该机架1上安装有卷轮2、传送机构3和剥离机构4。其中：卷轮2上缠绕有卷带7，且卷轮2在外力作用下可发生转动以实现卷带7的放卷，所述卷带7上贴覆有许多的卷装料6（即生产用料）；传送机构3用于将所述卷轮2上的卷带7输送出去（向自动化机器人系统的下一工作单元输送）；剥离机构4可将卷装料6从那些位于传送机构3上的、正处于输送过程中的卷带7上剥离下来，仅让卷装料6进入自动化机器人系统的下一工作单元。

如图1所示，本实施例中，所述的传送机构3由固定安装在机架1上的导向平台31、可转动地安装在机架1、以及驱动所述传送轮转动的动力装置33上的多个传送轮32构成。所述的剥离机构4由固定安装在机架1上的U型支撑座41、以及可转动地安装在该U型支撑座上的一排承载滚轮42（这一排承载滚轮的承载面与导向平台的上表面平齐）构成，所述U型支撑座41紧挨所述导向平台31布置且二者之间留有微小的缝隙。

本实施例的工作原理如下：使用时，首先人为地将缠绕在卷轮2上的卷带7经导向平台31与U型支撑座41之间的缝隙引至传送轮32，再由传送轮32引出，完成开机前的准备工作，然后开启传送机构3的动力装置33使传送轮32转动，此时卷带7在传送轮32的带动下不断向外输送（放卷），由于贴覆在卷带7上的卷装料6并没有卷带7那么柔软，当卷装料6经过导向平台31与U型支撑座41之间的微小缝隙时，卷装料6就会被剥离下来而由承载滚轮42传送出去。传送机构3上的动力装置33可通过对传送轮32的控制，来实现卷装料6的定量输送。

当然，上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。