[实用新型]基于物联网的智能家居安防网关的图像配准系统

说明书

技术领域

本实用新型涉图像处理技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能家居安防网关的图像配准系统。

背景技术

物联网技术的不断创新，带动了物联网设备的多样化、使其功能更加完善。随着物联网技术在智能家庭安防的需求不断扩大，尽管硬件设备与软件系统不断得到完善，但仍然存在监测行人的误报率较高的问题。其中，图像配准的过程是影响其检测效果的一个因素，图像配准的过程是一求极值问题。基于体素相似性的配准由于直接使用图像像素灰度信息的统计特性即互信息作为配准的依据,不需要提取图像的解剖特征,因此是一种精度高、稳健性强的方法,在医学图像配准领域得到了普遍关注和广泛应用,但是该种方法，计算速度慢,配准过程耗时长;互信息函数存在很多局部极值,使得优化过程可能收敛到局部极值而得到错误的配准参数。因此，为了有效地避免算法陷入局部极值，图像配准的方法还需要进一步研究改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供一种基于物联网的智能家居安防网关的图像配准系统，解决了现有技术中配准过程易陷入局部极值的问题，为后面的行人检测和鲁棒地行人跟踪提供了良好的支持。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种基于物联网的智能家居安防网关的图像配准系统，所述系统包括物联网无线控制单元、扩展单元和终端信号采集单元，所述终端信号采集单元通过扩展单元中的ZIGBEE模块与无线控制单元连接，所述无线控制单元通过扩展单元中的以太网模块与远程无线节点连接；

所述终端信号采集单元用于对门防区域进行感应，并通过摄像模块采集门防区域的视频数据信号传输到无线控制单元；

所述无线控制单元通过遗传算法和Powell算法对从终端信号采集单元发送来的视频数据信号进行分析、处理，对图像进行配准并将响应结果反馈给终端信号采集单元，并将所有处理后的数据信号集合成信息包与远程无线节点进行信息交互，并通过扩展单元中的指示模块对配准结果进行指示。

所述物联网无线控制单元包括核心处理器、内存模块、外部存储模块和时钟模块。

所述终端信号采集单元包括前端传感器和摄像模块。

所述扩展单元还包括音频模块、GSM/GPRS模块、WIFI模块、蓝牙模块、红外模块、射频模块、SD卡接口、OTG接口、USB接口、RS-232接口、以太网接口、显示器接口和按键接口。

所述终端信号采集单元能够通过433Mhz的射频模块与物联网无线控制单元进行信息交互。

所述物联网无线控制单元将各终端信号采集单元处理后的信息包通过GSM/GPRS模块或WIFI模块与用户进行交互。

所述指示模块包括指示灯。

本实用新型的技术方案，提供了带有图像配准功能的物联网智能安防网关系统，能够保证智能安防系统在原有稳定、实用的基础上，更准确的对视频图像进行配准，为后面的行人检测和鲁棒地行人跟踪提供了良好的支持，降低了安防网关系统的虚警率，提高了系统的检测率，增强了系统的可靠性。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式提供的基于物联网的智能家居安防网关的行人检测系统结构图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型具体实施方式提供的基于物联网的智能家居安防网关的图像配准系统结构图。如图1所示，所述系统采用分层星型网络拓扑结构，该系统包括物联网无线控制单元101、扩展单元102和终端信号采集单元103，所述终端信号采集单元103用于所述终端信号采集单元用于对安防区域的视频图像进行采集并将所述视频图像传输到物联网无线控制单元101；所述物联网无线控制单元101用于接收从终端信号采集单元发送来的视频图像，获取参考图像和浮动图像，利用遗传算法对浮动图像进行粗配准，粗略搜索配准参数，并利用所述配准参数对浮动图像进行一次变换；利用Powell算法对浮动图像进行精配准，以上述粗略搜索后的配准参数为初始值，搜索最优配准参数，根据所述最优配准参数对上述一次变换后的浮动图像进行变换，得到正常的视频帧图像；所述扩展单元102用于对物联网无线控制单元的各功能接口进行扩展，通过所述扩展后的各功能接口与远程无线节点进行信息交互，并将物联网无线控制单元处理后的信息反馈给终端信号采集单元，并通过指示单元对配准结果进行指示。