[实用新型]密封条输送装置、密封条卡扣配装机和密封条切割机

说明书

技术领域

本实用新型属于密封条加工领域，具体是涉及一种密封条输送装置、密封条卡扣配装机和密封条切割机。

背景技术

密封条主要应用在汽车、门窗、机柜、冰箱等各种行业，主要用于提高其内部的密封性。目前密封条市场主要以三元乙丙(EPDM)橡胶、橡塑等材质为主，按其用途可分为汽车密封条、机械密封条、门窗密封条等几类。

密封条在加工过程中，为提高工作效率，一般采用自动化作业，在自动化作业过程中，常常会用到一个或多个牵引装置，例如，申请号为CN201110252057.7的专利文献公开了一种将卡扣安装在密封条上的装置，包括：由前牵引机构和后牵引机构组成的牵引单元、设于前牵引机构和后牵引机构之间的安装单元以及设于安装单元附近，自动向安装机构逐一提供卡扣的送料单元，所述安装单元包括可沿密封条行进方向水平滑动的基座、设于基座顶部水平夹持密封条的夹具，以及设于夹具下方可从送料单元获取卡扣并安装在被夹具所夹持的密封条上的安装机构。上述装置通过牵引单元夹持密封条，使密封条连续通过安装单元，安装机构自动夹取卡扣并安装在密封带上，操作可以连续进行，中间不需要更换密封条，提高了安装效率。

除安装作业之外，在密封条切割作业、自动收线作业或联机收线作业等自动化作业中，牵引装置也使用的较为频繁。在密封条进行上述各加工作业时，由于机械故障或者牵引参数设置不合适，容易造成由于密封条周向张力不均导致的产品缺陷，或者，过大张力导致密封条的轴向弹性极限被触及，造成产品无法使用或者使用寿命较短。

实用新型内容

本实用新型提供了一种密封条输送装置，该装置结构简单，利用该装置对密封条进行输送时，密封条轴向基本没张力，避免了由于轴向张力不均导致的产品缺陷，提高了密封条的输送效率和使用寿命。

一种密封条输送装置，包括输送密封条的收放机构，所述的密封条包括至少一段为自然下垂段，该自然下垂段的一端与所述收放机构相连，还包括：

第一传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的下降到位信号，同时输出相应的电信号；

第二传感器，用于采集所述自然下垂段最低点的上升到位信号，同时输出相应的电信号；

所述的收放机构受控于所述的第一传感器和第二传感器。

采用第一传感器和第二传感器协同作业，在避免密封条轴向产生张力的同时，保证密封条始终匀速的向外输出，以满足后续作业的需要。所述的收放机构根据实际应用不同，可作为收料机构使用也可作为放料机构使用。第一传感器和第二传感器输出的电信号为收放机构的停机信号或者启动信号，第一传感器和第二传感器具体输出那种电信号，需要根据收放机构实际使用场合确定。例如，当收放机构用作收料机构时，第一传感器输出收放机构启动信号，第二传感器输出收放机构停止信号；当收放机构用作放料机构时，第一传感器输出收放机构停止信号，第二传感器输出收放机构启动信号；

所述的第一传感器和第二传感器可选用各种市售的传感器，为方便安装，所述的第一传感器和第二传感器均可选择光电开关。而且，光电开关灵敏度较高，提高了第一传感器和第二传感器的检测精度。

上述密封条输送装置可直接用于联机收线，此时，所述的收放机构包括与所述密封条端部固定连接的收线轮、以及引导所述密封条向收线轮移动的导轮，所述的密封条搭接在所述导轮上。所述的自然下垂段的另一端为编织机或染色线的输出的密封条，密封条输出的速度均匀，且速度小于收线轮的转动速度，所以该装置使用时不需要另外设置牵引机构。也可根据实际需要，在导轮于收线轮之间设置排线器。在该技术方案中，收放机构作为收料机构使用，第一传感器和第二传感器输出的电信号一般为收线轮的驱动电机的停机信号或者启动信号。

当本实用新型的密封条输送装置用于密封条卡扣装配、密封条定长切割或者密封条独立收线时，为保证密封条匀速输送，一般需要在所述的自然下垂段的另一端设置匀速牵引机构，所述的自然下垂段的另一端与所述匀速牵引机构相连。匀速牵引机构输出的密封条直接用于密封条卡扣装配、密封条定长切割或者密封条独立收线等。此时，收放机构作为放料机构使用，所以密封条在收放机构上的运行方向与用于联机收线时的运行方向相反。