[实用新型]全自动联接片粘接机

说明书

技术领域

本发明属于电力电容器行业领域，尤其涉及基于机械手的全自动联接片粘接机。

背景技术

目前，电力电容器行业在芯子联接片工艺过程均采用手工操作完成，费时费力。

发明内容

为了解决现有的电力电容行业的芯子联接片工艺均是采用手工操作完成，费时费力的技术问题，本发明提供一种全自动联接片粘接机，利用气动机械手完全代替人工操作，由原来各工位的单独自动设备提升为多工位全自动成套设备，节约人力资源，提高生产效率。

本发明的技术解决方案：

全自动联接片粘接机，其特殊之处在于：包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，主控制柜控制四工位旋转装置，

所述四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，所述旋转工作台设置在电机输出轴上，

所述气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，所述真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，所述Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，所述X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，所述Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链；

所述旋转工作台上圆周均布四个工位组件，工位组件包括定位组件、一对绝缘纸夹紧气缸以及一对铜箔夹紧气缸，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板以及第三定位板，所述第一定位板与旋转工作台内切设置，所述第二定位板和第三定位板分别垂直固定在第一定位板的两端；

一对绝缘纸夹紧气缸分别固定在第二定位板和第三定位板上，其方向相对且位置相错；所述第一定位板和第二定位板设置有铜箔定位槽，一对铜箔夹紧气缸分别固定在第一定位板和第二定位板上，用于固定放置在铜箔定位槽上的铜箔；

所述四组气动机械手分别位于四个工位组件的上方，所述绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机分别给四个工位组件中的三个工位组件供料，所述自动升降接料装置给最后一个工位组件收料。

还包括碳刷，所述碳刷设置在旋转工作台的中心且位于电机输出轴的上方，用于将旋转工作台外部的控制信号送入固定在旋转工作台上的绝缘纸夹紧气缸以及铜箔夹紧气缸。

上述真空吸盘选用了SMC的ZPT系列垂直真空口接管吸盘。

本发明所具有的优点：

1、本实用新型粘接机用于电容器行业铜箔联接片与绝缘纸板的裁切与粘接。它将气动技术与控制系统相结合，是目前为止国内首次将气动机械手应用到电容器芯子制作的设备，集绝缘纸裁切、铜箔裁切、胶带冲裁等工序为一体，实现了多工位机电自动化。

2、本实用新型自动化程度高，可靠性好。

3、本实用新型粘接机可完全替代10多人完成的工作量，在很大程度上减轻工人劳动强度，提高生产效率，降低废品率，提高产品质量。

4、本书用新型粘接机还设置了碳刷，用于电机的换向器或滑环上，作为导出导入电流的滑动接触体，它的导电，导热以及润滑性能良好，并具有一定的机械强度和换向性火花的本能。

附图说明

图1为本实用新型全自动联接片粘接机原理图；

图2为本实用新型气动机械手的结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型四工位旋转装置的结构图；

图5为本实用新型四工位旋转工作台的结构图；

其中附图标记为：1-铜箔裁切机、2-自动升降接料装置、3-胶带裁切机、4-绝缘纸裁切机、5-坦克链、6-Y轴无杆气缸、7-X轴无杆气缸、8-真空吸盘、9-碳刷、10-分度盘、11-电机、12-绝缘纸夹紧气缸、13-第三定位板、14-第一定位板、15-铜箔定位槽、16-第二定位板、17-铜箔夹紧气缸。

具体实施方式

全自动联接片粘接机，包括主控制柜、四工位旋转装置、分别给四工位旋转工作台送料的绝缘纸裁切机、铜箔裁切机、胶带冲裁机以及自动升降接料装置，

四工位旋转装置包括支架、固定在支架上的电机和分度盘、旋转工作台、以及固定在支架上的四组气动机械手，旋转工作台设置在电机输出轴上，

气动机械手包括X轴无杆气缸、Y轴无杆气缸、真空吸盘以及坦克链，所述Y轴无杆气缸设置在X轴无杆气缸的做功端，真空吸盘设置在Y轴无杆气缸的做功端，Y轴无杆气缸的气源端连接有Y轴气管，X轴无杆气缸的气源端连接有X轴气管，Y轴气管穿过X轴无杆气缸与X轴气管汇合送进坦克链；