[实用新型]一种基于ARM嵌入式系统的双通道GPS有效
申请号: | 201220434844.3 | 申请日: | 2012-08-29 |
公开(公告)号: | CN202735516U | 公开(公告)日: | 2013-02-13 |
发明(设计)人: | 朱克非;杨文韬;崔艳萍;张岩;李博;刘启钢;代明睿;凌熙;杨晓;刘冰;程文毅;王瑶;秦胜 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院运输及经济研究所 |
主分类号: | G01S19/13 | 分类号: | G01S19/13 |
代理公司: | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人: | 曹洪进 |
地址: | 100081 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 arm 嵌入式 系统 双通道 gps | ||
技术领域
本实用新型涉及一种用于移动设备定位的装置,尤指一种基于ARM嵌入式系统的双通道GPS。
背景技术
工作人员在户外进行动态定位作业时,时常受到建筑物、山体、车辆、涵洞、云层等的影响,加之GPS定位卫星是地球同步轨道卫星,会绕地球轨道飞行,所以其定位环境变化快,影响因素多,尤其是动态定位更加容易受到各种外来因素的影响。
为了提高定位设备的可靠度,并且提供给作业人员选择的冗余,满足在复杂困难情况下的移动设备定位需要,亟需设计开发一种以ARM嵌入式系统为控制核心的双通道GPS。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于ARM嵌入式系统的双通道GPS,可以提高定位设备的冗余度和可靠度,满足在特殊困难情况下的移动设备定位需要。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种基于ARM嵌入式系统的双通道GPS,其特征在于,包括:第一GPS解算芯片、第二GPS解算芯片、第一GPS天线、第二GPS天线、ARM嵌入式平台和笔记本电脑;所述第一GPS解算芯片和第二GPS天线分别通过RS-232串行电缆与所述ARM嵌入式平台相连接,所述ARM嵌入式平台与所述笔记本电脑连接。
所述ARM嵌入式平台与所述笔记本电脑通过RS-232转USB端口转接器连接。
包括与所述ARM嵌入式平台相连接的人工通道选择按钮。
包括与所述ARM嵌入式平台相连接的段式液晶显示器。
还包括热启动后备电池,所述热启动后备电池与所述第一GPS解算芯片和第二GPS解算芯片连接。
还包括与ARM嵌入式平台相连接的电源处理器。
本实用新型提供的技术方案的有益效果是:
本实用新型基于ARM嵌入式系统的双通道GPS,包括:第一GPS解算芯片、第二GPS解算芯片、第一GPS天线、第二GPS天线、ARM嵌入式平台和笔记本电脑;所述第一GPS解算芯片和第二GPS天线分别通过RS-232串行电缆与所述ARM嵌入式平台相连接,所述ARM嵌入式平台与所述笔记本电脑连接。第一GPS解算芯片和第二GPS解算芯片分别通过第一GPS天线和第二GPS天线接收GPS卫星的载波信号进行解析,对外输出标准NEMA字符串及协议语句,当第一GPS解算芯片因第一GPS天线的朝向、信号遮蔽或者前端信号放大装置受到干扰而定位不良时,可以通过ARM嵌入式系统选择第二GPS解算芯片进行工作,反之亦然。因此,本实用新型可以提高定位设备的冗余度和可靠度,满足在特殊困难情况下的移动设备定位需要。
附图说明
图1是本实用新型的系统结构图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示,本实用新型基于ARM嵌入式系统的双通道GPS,其特征在于,包括:第一GPS解算芯片、第二GPS解算芯片、第一GPS天线、第二GPS天线、ARM嵌入式平台和笔记本电脑;所述第一GPS解算芯片和第二GPS天线分别通过RS-232串行电缆与所述ARM嵌入式平台相连接,所述ARM嵌入式平台与所述笔记本电脑连接。第一GPS解算芯片和第二GPS解算芯片均采用瑞士U-blox的LEA-5H解算芯片,包含了50个通道的卫星搜索引擎,跟踪灵敏度达到-160dBm,低功耗,支持快速热启动和辅助快速启动,4Hz定位更新速率,支持USART、I2C、USB等多种接口。ARM嵌入式平台采用的是意法半导体公司的STM32f103xB,该ARM嵌入式平台最高可达72MHz的工作频率,128KB的ROM,20KB的RAM,低功耗,支持睡眠、停机和待机功能。支持USART、I2C、USB等多种接口。
所述ARM嵌入式平台与所述笔记本电脑通过RS-232串行电缆相连接。
述ARM嵌入式平台与所述笔记本电脑通过RS-232转USB端口转接器连接,RS-232转USB端口转接器RS-232转USB端口转接器具有支持USB2.0数据速率最高可达12Mbps,RS-232的速率最高可达921.6Kbps,内建15KV ESD突波保护。此RS-232转USB端口转接器不但可以实现数据传输的方便性,而且还可以利用USB端口的5V直流电对整个设备进行供电。
包括与所述ARM嵌入式平台相连接的人工通道选择按钮,可以手动选择更加稳定或者星数更多的GPS通道。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
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