[实用新型]玻璃碎片清除装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动清洁装置，特别是涉及一种玻璃碎片清除装置。

背景技术

TFT-LCD生产过程中，玻璃基板在剪裁时会产生玻璃碎片，玻璃碎片需要及时清除，以免影响产线上其它设备的工作。对玻璃碎片的清除，目前采取的方式是：先人工手动对大块的玻璃碎片进行清理，之后用气枪对附着在玻璃基板上的细小玻璃碎屑进行吹拂，最后送去清洗；对于设备上的玻璃碎屑，则直接使用吸管接到附近的真空接口（工厂内部特定区域预留的接口，从整个工厂的真空主管而来），以获得真空，进而对设备上细小的玻璃碎屑进行真空吸附清理。

但是，当大的玻璃碎片掉到另一张玻璃基板上时，人工手动清理容易造成另一张玻璃基板的划痕，气枪的吹拂力度不足以将大的玻璃碎片吹掉，吸管的真空吸附能力也不足以将大的玻璃碎片吸附清理掉。并且，当大的玻璃碎片掉落在狭窄的空间内时，很难进行清除，加大了工作人员的工作难度。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

本实用新型要解决的技术问题是如何实现玻璃基板上大玻璃碎片的安全、简易清除。

（二）技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种玻璃碎片清除装置，其包括：吸附移离单元，用于吸附和移离玻璃碎片；抽气单元，与所述吸附移离单元相连，用于将所述吸附移离单元抽成真空状态，以吸附玻璃碎片。

其中，所述吸附移离单元包括橡胶碗以及连接所述橡胶碗和抽气单元的进气管，所述橡胶碗用于吸附玻璃碎片。

其中，所述橡胶碗的碗口边沿设置有密封圈，所述碗口上设置有滤网。

其中，所述橡胶碗的碗体上设置有通气阀门，用于向所述橡胶碗内通入空气，解除所述橡胶碗内的真空状态，释放其上吸附的玻璃碎片。

其中，所述橡胶碗侧壁上设置有手持杆，用于手持移动所述橡胶碗；所述手持杆与所述橡胶碗的侧壁可转动连接。

其中，所述手持杆包括多节分杆，所述多节分杆依次可滑动地嵌套连接；所述进气管为可伸缩弹性管。

其中，所述抽气单元包括抽气筒身、位于所述抽气筒身内的活塞以及与所述活塞的活塞杆相连的传动单元；所述抽气筒身上设置有与所述进气管相连的单向阀门和排气孔；所述单向阀门朝向所述抽气筒身内部打开。

其中，所述单向阀门设置在靠近所述进气管的所述抽气筒身的一端，所述排气孔设置在与上述一端相对的所述抽气筒身的另一端。

其中，所述传动单元包括与所述活塞杆相铰接的从动杆，以及与所述从动杆相铰接的主动杆；所述主动杆连接驱动单元，由驱动单元驱动所述主动杆绕其与驱动单元的连接轴进行360°转动。

其中，所述驱动单元为三相异步电动机。

（三）有益效果

上述技术方案所提供的玻璃碎片清除装置，可用于一切洁净厂房内需要吸附移离碎玻璃的工作场合，特别适用于真空设备狭小的体积内，机动灵活、操作方便、吸附能力强，无需改变原有设备结构，可自由伸缩旋转吸附面积较大的碎玻璃，不会对附着有玻璃碎片的玻璃基板产生划痕，大大节省玻璃碎片清理及相关事宜所浪费的时间，减少设备停产时间，提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的玻璃碎片清除装置的结构示意图；

图2-图5是本实用新型实施例玻璃碎片清除装置中传动单元逆时针转动的过程示意图；

图6是本实用新型实施例玻璃碎片清除装置中驱动单元的控制电路。

其中，1．三相异步电动机；2．活塞杆；3．从动杆；4．主动杆；5．活塞；6．抽气筒身；7．排气孔；8．进气管；9．单向阀门；10．橡胶碗；11．密封圈；12．通气阀门；13．滤网；14．手持杆；100．电动机传动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

图1示出了本实施例的玻璃碎片清除装置的结构示意图，参照图是，其包括两大组成部分，分别为设置在前端的吸附移离单元，如图中A区域所示，其用于吸附和移离玻璃碎片；以及设置在后端的抽气单元，如图中B区域所示，抽气单元与吸附移离单元相连，由抽气单元将吸附移离单元抽成真空状态，以吸附玻璃碎片并将其移离。