[实用新型]医疗器械组装机的上针机构

权利要求书

1.医疗器械组装机的上针机构，其特征在于包括针槽左、右侧板（20、20’），所述针槽左、右侧板（20、20’）之间安装有用于放置穿刺针的针槽板（21），所述针槽板（21）上方设置有用于勾取针槽板（21）内的穿刺针的取针机构，对取针机构进行翻转的钩针翻转机构以及在翻转过程中防止钩针翻转机构内的穿刺针滑落、翻转到位后使钩针翻转机构内的穿刺针掉入下一工位的防滑出料机构。

2.根据权利要求1所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述取针机构包括左、右立柱（2、2’），所述左、右立柱（2、2’）均通过转轴（3）分别连接有左、右支撑（4、4’），所述左、右支撑（4、4’）的上端固定有气缸座（6），所述气缸座（6）上安装有提升气缸（9），所述提升气缸（9）的活塞杆端固定有钩针板座（12），所述钩针板座（12）上安装有多个用于从所述针槽板（21）内勾取穿刺针的钩针板（14），所述钩针板（14）上制有钩针槽（28）。

3.根据权利要求2所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述钩针翻转机构包括铰接在工作平台上的翻转气缸（30），所述翻转气缸（30）的活塞杆端安装有关节轴承（29），所述关节轴承（29）安装在所述左、右支撑（4、4’）上位于所述转轴（3）与所述气缸座（6）之间的部位。

4.根据权利要求3所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述防滑出料机构包括固定在所述左、右支撑（4、4’）上的挡块（15），所述两挡块（15）之间固定有护针座（16），所述护针座（16）位于所述钩针板座（12）和所述针槽板（21）之间，所述护针座（16）上固定有在所述钩针翻转机构翻转的过程中用于挡住所述钩针板（14）上的钩针槽口的护针挡块（17），所述护针挡块（17）的数量与所述钩针板（14）的数量相等；所述护针座（16）一端的侧面安装有挡板气缸（23），所述挡板气缸（23）的活塞杆端固定有能沿所述护针座（16）左右滑动的挡板座（11），所述护针座（16）的另一侧面安装有用于在所述钩针翻转机构翻转的过程中挡住所述钩针板（14）上的钩针槽端部、并能沿所述护针座（16）左右滑动的挡针板（18），所述挡针板（18）与所述挡板座（11）固定，所述挡针板（18）上制有多个在所述挡针板（18）左右滑动过程中能与所述护针挡块（17）之间的空隙连通的凹槽（33）。

5.根据权利要求4所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述针槽左、右侧板（20、20’）之间还固定有纵向设置的针槽挡板（5），所述针槽挡板（5）上端的侧面安装有用于将所述针槽板（21）上的空间分隔成多个区域的针槽卡板（25）。

6.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于还包括针槽升降机构，所述针槽升降机构包括两端平面紧贴所述针槽左、右侧板（20、20’）上下滑动的所述针槽板（21）和两端分别固定在所述针槽左、右侧板（20、20’）上的升降托板（24），所述针槽板（21）下表面通过螺杆座（26）安装有螺杆（27），所述螺杆（27）与所述升降托板（24）螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述升降托板（24）上固定有第一轴承（8），所述第一轴承（8）内设有第一导向轴（19），所述第一导向轴（19）的上端固定在所述针槽板（21）的下表面。

8.根据权利要求2所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述气缸座（6）上固定有第二轴承（8’），所述第二轴承（8’）内设有第二导向轴（19’），所述第二导向轴（19’）的下端固定在所述钩针板座（12）上。

9.根据权利要求2所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述提升气缸（9）的活塞杆端（10）通过浮动接头（13）与所述钩针板座（12）固定。

10.根据权利要求5所述的医疗器械组装机的上针机构，其特征在于所述针槽挡板（5）与所述针槽左、右侧板（20、20’）之间存在夹角，所述夹角大小为1°—20°。