[实用新型]自行小车认址装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及光电传感器应用技术，具体地说是一种用于自行小车输送线上的自行小车认址装置。

背景技术

现有自行小车输送线的自行小车是采用滑触线分段的方式来实现定位认址，当自行小车到达某一工位时，该工位上的自行小车的集电器通过滑触线将自行小车的电信号传给可编程逻辑控制器PLC，从而确定小车的准确位置，但在一些工艺动作比较复杂（如汽车制造厂总装车间、焊装车间等）的应用环境中，需设置过多的滑触线数量和过密的滑触线分段，工作量特别大，且难度极高，故采用这种认址方式不能适应这种工艺动作复杂的应用环境的自行小车的定位认址。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种滑触线数量少、滑触线无分段、通讯快捷、定位认址准确、成本低的自行小车认址装置。

为达到上述目的，本实用新型自行小车认址装置包括光电传感器支架、编码板、自行小车、轨道、编码板支架、可编程逻辑控制器PLC和二个光电传感器，所述自行小车的右侧装有光电传感器支架，所述二个光电传感器分别装于光电传感器支架的上下位置，所述编码板支架装于辅梁上，所述编码板装于编码板支架上；所述编码板上设有二个横向腰形孔，编码板上对应于二个光电传感器的位置还设有二排纵向腰形孔；所述光电传感器为对射型光电传感器。

本实用新型由于采用了可随自行小车同步移动的二个光电传感器及固定于辅梁上的编码板，编码板上设有二个横向腰形孔，以便安装编码板，编码板上对应于二个光电传感器的位置还设有二排纵向腰形孔，以形成不同的开孔组合，当自行小车运行通过编码板时，自行小车上的两个光电传感器可根据编码板上不同的开孔组合来读取编码板的开孔信息，并通过无线通讯技术传送给可编程逻辑控制器PLC进行处理，从而准确确定当前自行小车的位置。这种方式与现有技术相比具有如下的积极效果：1、滑触线用量少，通常只需四极滑触线；2、滑触线不分段；3、通讯快捷；4、定位认址准确；5、成本低。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是图1中编码板的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图2，本实用新型自行小车认址装置包括光电传感器支架1、编码板3、自行小车4、轨道5、编码板支架6、可编程逻辑控制器PLC7和二个光电传感器2，所述自行小车4的右侧装有光电传感器支架1，所述二个光电传感器2分别装于光电传感器支架1的上下位置，所述编码板支架6装于辅梁上，所述编码板3装于编码板支架6上。所述编码板3上设有二个横向腰形孔31，编码板3上对应于二个光电传感器2的位置还设有二排纵向腰形孔32。所述光电传感器2为对射型光电传感器。

当然，在实际应用时，可根据自行小车的工位数量来确定编码板3上各排纵向腰形孔32的数量，以形成不同的开孔组合。这些变换均落在本实用新型的保护范围之内。