[实用新型]微控承载鞍全尺寸检测

权利要求书

1.一种微控承载鞍全尺寸检测，其特征在于：该设备整机包括微机自动控制系统和承载鞍全尺寸检测机主体。 

2.根据权利要求1所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的微机自动控制系统包括工控机(1)、操作控制柜(2)组成，工控机上安装有系统检测软件及检测流程控制软件，检测机上所有动作均由控制系统发出控制指令驱动各动作气缸及伺服电机完成，所有检测数据将汇总到控制系统检测软件部分，并经计算分析，得出实际尺寸数据。 

3.根据权利要求1所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述承载鞍全尺寸检测机主体是由上料输送线(3)、检测机主机框架(4)、上下料机械手(5)、外部尺寸检测工位(6)、鞍面检测工位(7)、鞍面到顶面距离检测工位(8)、下料输送线(9)、下料工作台(10)、下料臂(11)组成；所述的上料输送线(3)，是高度为0.8米的链板式结构输送装置，其一侧深入到检测机主机框架(4)的上下料机械手(5)正下方，另一侧位于上料操作工人附近，被检测承载鞍由操作者按要求依次摆放到输送线上，控制系统控制输送线驱动电机动作，将承载鞍输送到上下料机械手下方。 

4.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的检测机主机框架(4)，是由方钢焊接的框架式结构，其分上下两层，上层为上下料机械手(5)行走定位横梁，下层为各检测工位定位支撑工作台，其外部尺寸检测工位(6)、鞍面检测工位(7)、鞍面到顶面距离检测工位(8)全部安装在框架定位支撑工作台上。 

5.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的上下料机械手(5)是固定在主机框架(4)的上侧横梁上，机械手上设置有承载鞍抓取及抓取部分升降装置，升降由气缸控制，机械手沿主机框架(5)横梁直线运动，其驱动采用伺服电机加齿轮齿条结构，齿条固定在主机框架(5)横梁的一侧。 

6.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的外部尺寸检测工位(6)是安装在框架定位支撑工作台上，其主要由承载鞍接料输送定位装置、外部尺寸测量装置组成，测量装置是由外部接触卡紧尺及工业照相机组成，检测尺卡紧后工业相机成像，测量软件通过图像识别检测承载鞍外部实际尺寸。 

7.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的鞍面 检测工位(7)是安装在框架定位支撑工作台上，其主要由承载鞍支撑定位装置、鞍面测量装置组成，鞍面测量装置采用接触式测量方式，为保证测量精度测量用位移传感器采用高精度光栅尺，承载鞍上下料是通过上下料机械手完成。 

8.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的鞍面到顶面距离检测工位(8)是安装在框架定位支撑工作台上，其主要由承载鞍上平面检测装置，与鞍面位置检测装置组成，承载鞍上下料是通过上下料机械手完成。 

9.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的下料输送线(9)是高度为0.8米的链板式结构输送装置，其结构与上料输送线(3)相同，其上料端深入到检测机主机框架(4)的上下料机械手(5)正下方用于接取检测完毕的承载鞍，并将承载鞍传输到下料位。 

10.根据权利要求2所述的微控承载鞍全尺寸检测，其特征是所述的下料工作台(10)时位于下料输送线的下料端一侧，其高度略低于下料输送线，其上面安装有下料臂(11)，并采用分区域存放检测后的承载鞍，下料臂(11)向前伸出直接将向对应的承载鞍摆放到下料工作台上。