[实用新型]大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压牵引采煤机调速装置，属于采煤机械领域。

背景技术

目前，现有的薄煤层大倾角液压牵引采煤机均为手动控制采煤机牵引，采用手液动换向阀来控制调高，即没有离机无线远程遥控，导致薄煤层工作面行人空间受限，操作人员跟机操作困难。

实用新型内容

本实用新型为解决现有的薄煤层大倾角液压牵引采煤机没有离机无线远程遥控，导致薄煤层工作面行人空间受限，操作人员跟机操作困难的问题，进而提供一种大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置。

本实用新型为解决上述技术问题采取的技术方案是：本实用新型的大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置由远程控制阀组构成，所述远程控制阀组包括二位四通电磁换向阀、比例减压阀和三个二位三通液控换向阀，手控液控手柄与远程控制阀组连接，远程控制阀组与主泵相连通。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置设有远程控制阀组，通过遥控器或手动操作实现了离机无线远程遥控，遥控范围在周向15米范围内均可，工作稳定可靠、抗干扰性能好；同时还可以手动操纵控制采煤机牵引，操作更加灵活方便；本实用新型的大倾角液压牵引采煤机遥控调速装置布局合理、操作方便、适用于薄煤层大倾角工况开采。

附图说明

图1是本实用新型的采煤机远程遥控调速装置结构示意图，图2是本实用新型的采煤机截割调高装置结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：如图1～2所示，本实施方式的大倾角液压牵引采煤机远程遥控调速装置由远程控制阀组构成，所述远程控制阀组包括二位四通电磁换向阀2、比例减压阀3和三个二位三通液控换向阀1，手控液控手柄与远程控制阀组连接，远程控制阀组与主泵相连通。

本实用新型的截割调高装置由手动三位四通调高阀或遥控控制隔爆三位四通电磁阀4实现左右摇臂的升降。

具体实施方式二：如图1所示，本实施方式三个二位三通液控换向阀1并联设置。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。

工作原理：

无线电遥控时，比例减压阀3带电接通系统低压油2.5MPa进入远程控制阀组，低压油经过比例减压阀3经过三个二位三通液控换向阀1，从而切断液控手柄压力油，手动液控手柄不工作；

比例减压阀3把系统低压油2.5MPa减到对应主泵上6-18bar时，低压油经过二位四通电磁换向阀2进入主泵，比例减压阀3带电电流越大，输出的压力油压力越高、主泵摆角越大、采煤机向左牵引速度越大；比例减压阀3带电电流减小主泵摆角减小、(即减小牵引速度)，直至主泵摆角回到零，采煤机停止牵引；

手动调速时，调速换向操作杆左右摆动的方向(二位四通电磁换向阀1换向位置)决定了主泵控制油口进油方向、主泵斜盘摆角方向、左右牵引方向，手动调速比例阀操作杆摆角的大小(比例减压阀带电电流大小)决定了主泵工作位置距离，确定主泵斜盘倾角大小，从而控制速度大小。