[实用新型]侧向移动机构及湿喷机

说明书

技术领域

本实用新型涉及混凝土工程机械领域，特别涉及一种侧向移动机构及湿喷机。

背景技术

煤矿混凝土湿喷机主要用于煤矿井下隧道掘进时的混凝土喷射支护，由于煤矿隧道每掘进5米左右就需要对隧道内表面进行混凝土喷射支护作业，因此湿喷机经过一定时间就需要跟随作业地点在隧道中移动，而隧道中主要的移动方式是通过轨道运输，但由于轨道是运输矿土的工作通道，湿喷机移动到工作地点后必须从轨道上移动下来放在旁边进行工作，以免占用轨道。矿用湿喷机的外形尺寸一般较小，整机重量有限（一般不超过4吨），但人工搬运仍然非常困难，因此，为了实现湿喷机能够在轨道上快速、准确地上下移动，需要设计一种自动侧移机构。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种侧向移动机构及湿喷机，以使湿喷机能够快速、准确地侧向移动。

第一方面，本实用新型公开了一种侧向移动机构，包括车架，所述车架的两侧分别设有至少一个可两级伸缩的支腿臂组件，车架两侧的支腿臂组件相对于车架的伸出方向和缩回方向均相反，所述支腿臂组件的末端设有可伸缩的支撑腿，当所述的支撑腿向上缩回到位时，所述支撑腿的下端位置高于所述车架的最低点的位置。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述支腿臂组件包括支腿臂腔体、外支腿臂、内支腿臂、横向伸缩单元，所述支腿臂腔体固定于所述车架，所述外支腿臂可滑动地设置于所述支腿臂腔体中，所述内支腿臂可滑动地设置于外支腿臂中，所述横向伸缩单元一端与所述车架连接，另一端与所述内支腿臂连接。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述横向伸缩单元为支腿油缸。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述内支腿臂设置有第一限位块，所述外支腿臂设置有第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块用于约束所述内支腿臂的伸出长度。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述内支腿臂和所述外支腿臂通过滚轮滚动连接；以及，所述外支腿臂和所述支腿臂腔体通过滚轮滚动连接。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述支撑腿包括上支腿、下支腿和支撑油缸。上支腿与所述内支腿臂固定连接；下支腿可滑动地套接于所述上支腿内；支撑油缸设置于所述上支腿和下支腿的腔体内，支撑油缸一端与所述上支腿连接，另一端与所述下支腿连接。

进一步地，上述侧向移动机构中，还包括备用侧移装置，备用侧移装置包括车轮组件、与所述车轮组件相连接的支撑单元，与所述支撑单元相连接的定位单元，以及备用导轨；其中，所述支撑单元相对于车架可旋转，当该支撑单元转至处于需进行侧向移动的角度状态时，通过所述定位单元可拆卸地固定连接于车架。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述定位单元包括销孔、套筒和插销。销孔设置于所述支撑单元；套筒与湿喷机车架固定连接且套接于所述支撑单元，该套筒设置有定位孔；以及，插销与所述销孔和定位孔配合连接。

进一步地，上述侧向移动机构中，所述定位单元包括第一销孔和第二销孔；其中，所述第一销孔与所述第二销孔成90°夹角。

第二方面，本实用新型还提供了一种湿喷机，设置有上述的侧向移动机构。

相对于现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型借助于在横向可两级伸缩的支腿臂组件和支腿臂末端连接的在垂直方向可伸缩的支撑腿，实现了湿喷机快速、准确地侧向移动，节省人力，提高工作效率。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为矿用湿喷机车架结构示意图；

图2为本实用新型侧向移动机构优选实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型侧向移动机构优选实施例的工作状态示意图；

图4为本实用新型侧向移动机构优选实施例中，备用侧移机构的使用方式示意图；

图5为本实用新型侧向移动机构优选实施例中，备用侧移机构的主视图；

图6为本实用新型侧向移动机构优选实施例中，备用侧移机构的侧视图。

附图标记说明

1   车架

2   车轮组件

3   侧向移动机构

4   内支腿臂

5   外支腿臂

6   支腿油缸

7   支撑油缸

8   下支腿

9   上支腿

10  外支腿臂滚轮

11  支腿臂腔体

12  内支腿臂滚轮

13  支撑座