[实用新型]印刷电路板的检查装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于检查印刷电路板的外观的印刷电路板的检查装置。

背景技术

以往，作为这种印刷电路板的检查装置，例如公知有日本特开平8-334473号公报所记载的发明。该印刷电路板的检查装置具有：输送部件，其以使印刷电路板竖立的状态输送印刷电路板；以及扫描用光学系统，其在由该输送部件进行的印刷电路板的输送中途扫描印刷电路板的表面及背面并获得该表面及背面的图像。另外，上述输送部件由载置并输送印刷电路板的输送带和将印刷电路板竖立保持在该输送带的上方的保持部件构成。

在由这种结构构成的印刷电路板的检查装置中，印刷电路板被载置在输送带上进行输送，并且在该输送过程中，印刷电路板成为被保持部件竖立保持的状态。而且，当该印刷电路板通过扫描用光学系统时，利用摄像部件（摄像机）拍摄印刷电路板的表面及背面，能够获得期望的图像。

因此，在以往的印刷电路板的检查装置中，由于以竖立的状态输送印刷电路板，因此具有能够一次获取印刷电路板的表面与背面的图像这样的优点。

但是，在以往的印刷电路板的检查装置中，由于如上所述印刷电路板被以竖立状态载置在输送带上进行输送，因此印刷电路板与输送带的表面接触的接触面积减小。因此，印刷电路板在其输送过程中易于在输送带上引起打滑等，易于产生不能够获取印刷电路板的表面或背面的准确的图像这样的不良情况。

而且，在该印刷电路板的输送过程中，印刷电路板被保持部件竖立保持，通过该保持，印刷电路板在输送带上变得更加易于打滑，因此认为存在产生上述不良情况的可能性变得更高这样的不良情况。

实用新型内容

因此，本实用新型的目的在于鉴于上述方面提供一种虽然以使印刷基板倾斜的状态进行输送、但是在拍摄印刷基板时能够以非常稳定的状态输送印刷基板、并能够获取印刷基板的准确的图像的印刷基板的检查装置。

为了解决上述问题，达到本实用新型的目的，技术方案1～技术方案12所述的各实用新型如下构成。即，技术方案1所述的实用新型是一种印刷基板的检查装置，在利用输送装置输送印刷基板的中途，利用摄像部件拍摄上述印刷基板的检查面，根据该拍摄来检查印刷基板的外观，其特征在于，上述输送装置具有倾斜构件，该倾斜构件朝向上述印刷基板的输送方向配置，并具有相对于基准水平面以规定角度倾斜的倾斜面，当利用上述摄像部件拍摄时，以使上述印刷基板的整个板面沿着上述倾斜面的状态输送上述印刷基板，当上述拍摄结束后，使上述倾斜面引导上述印刷基板的上端而输送上述印刷基板。

根据技术方案1所述的印刷基板的检查装置，技术方案2所述的实用新型的特征在于，在上述倾斜构件的、与利用上述摄像部件拍摄上述印刷基板时的输送路径相当的区域的一部分上设置有摄影用狭缝，并且上述摄像部件透过上述摄影用狭缝拍摄上述印刷基板的检查面。

根据技术方案1或技术方案2所述的印刷基板的检查装置，技术方案3所述的实用新型的特征在于，上述摄像部件及上述倾斜构件隔着隔振机构设置在架台上。根据技术方案1至技术方案3中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案4所述的实用新型的特征在于，该印刷基板的检查装置还具有向上述输送装置输入上述印刷基板的输入装置和从上述输送装置输出上述印刷基板的输出装置。

根据技术方案1至技术方案4中任一项所述的印刷基板的检查装置，技术方案5所述的实用新型的特征在于，上述输送装置具有：第1输送装置，为了利用上述摄像部件进行拍摄，该第1输送装置设为使上述印刷基板的整个板面呈沿着上述倾斜构件的倾斜面的状态，维持该状态，该第1输送装置将上述印刷基板载置在输送台上并以恒定速度进行输送；以及第2输送装置，其若从上述第1输送装置接收该拍摄结束了的上述印刷基板，则利用上述倾斜构件的倾斜面引导上述印刷基板的上端的同时利用环形带输送上述印刷基板。

这样，在技术方案1～技术方案5所述的各个实用新型中，当利用摄像部件拍摄印刷基板时，以使印刷基板的板面整体沿着倾斜构件的倾斜面的状态输送印刷基板。因此，当利用摄像部件拍摄印刷基板时，能够以非常稳定的状态输送印刷基板，能够获得印刷基板的外观的准确的图像。