[实用新型]一种仿昆虫飞行器的扑翼机构有效
| 申请号： | 201220439024.3 | 申请日： | 2012-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN202765291U | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 陈亮;林泽生;陈桂生;管贻生;张宪民 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡茂略 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 昆虫 飞行器 机构 | ||
1.一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构、翼杆和连接节，其特征在于：所述机体由左端板（1）、右端板（2）和定位套筒（3）构成，所述平面8字形轨迹生成机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构构成，所述曲柄滑块机构包括主动齿轮（4）、水平连杆（9）和滑块（7），所述曲柄摇杆机构包括从动齿轮（5）、竖直连杆（10）和摆轨（6）；
所述主动齿轮（4）、从动齿轮（5）、摆轨（6）的转动轴心固定于机体上；曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副；水平连杆（9）的一端与主动齿轮（4）铰接，另一端与滑块（7）铰接；竖直连杆（10）的一端与从动齿轮（5）铰接，另一端与摆轨（6）形成滑动副；翼杆包括内翼杆（19）和外翼杆（20），内翼杆（19）和外翼杆（20）形成滑动副，内翼杆（19）通过万向节（21）与滑块（7）连接；万向节（21）一端固接于滑块（7）上，另一端固接于内翼杆（19）上；外翼杆（20）与连接节形成转动副。
2.按照权利要求1所述的仿昆虫飞行器的扑翼机构，其特征在于：主动齿轮（4）和从动齿轮（5）直接通过齿轮啮合，其传动比为1:1。
3.按照权利要求1所述的一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，其特征在于：连接节由转动体（22）和摆动体（23）组成，转动体（22）与机体以转动副相连，转动体（22）和摆动体（23）以转动副相连，摆动体还与外翼杆（20）的一端以转动副相连。
4.按照权利要求1所述的一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，其特征在于：主动齿轮（4）的中心与摆轨（6）的中心，在同一水平线上。
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