[实用新型]一种电动运输车的控制系统

说明书

技术领域

    本实用新型属于运输车技术领域，具体涉及一种电动运输车的控制系统。

背景技术

    目前在车间厂房内，大重量的物件的搬运，主要依靠桁架轨道车，或是轨道铺设在地面的轨道车，其不足是轨道车的运动轨迹是完全固定的，当需要将物件搬运至不同的位置就很不方便。而类似普通汽车结构的运输车一般则需要工人在车上手动驾驶，这样运输车上就需要额外设计驾驶室。考虑到驾驶工人的安全，驾驶室在设计时就需要考虑较多的安全问题，难免使运输车的成本提高，另一方面设置驾驶室也是运输车在相同规格条件下能承载的货物量减少。

发明内容

    本实用新型的目的是：针对现有技术存在的不足，提供一种可进行遥控的电动运输车的控制系统。

    为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种电动运输车的控制系统，包括有带动驱动轮运转的驱动电机，控制转向轮转向的转向液压缸，所述的驱动电机、转向液压缸与控制器电联接；所述的控制器还电联接有蓄电池，控制运输车启停的控制面板，以及信号接收模块；还包括有控制运输车行进轨迹的手动操控器，手动操控器电联接有信号发射模块，信号发射模块与信号接收模块通过无线电通信。

    作为优选方案：所述的控制器还电联接有触碰检测模块。触碰检测模块设置在运输车车架的四周，尤其是前后位置，用以感应是否有物品触碰到车体，若有物品触碰到车体则触碰检测模块向控制器发送信号，控制器控制驱动电机停止运行。

    与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：由于使用手动操控器通过无线电遥控运输车的行进，同时通过在运输车上设置触碰检测模块来检测车体是否与外界物体产生触碰以便及时控制运输车的启停，使用非常方便且安全性高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例

根据图1所示，本实施例所述的一种电动运输车的控制系统，包括有带动驱动轮运转的驱动电机，控制转向轮转向的转向液压缸，所述的驱动电机、转向液压缸与控制器电联接；所述的控制器还电联接有蓄电池，控制运输车启停的控制面板，以及信号接收模块；还包括有控制运输车行进轨迹的手动操控器，手动操控器电联接有信号发射模块，信号发射模块与信号接收模块通过无线电通信。

所述的控制器可采用PLC控制器或者MCU等；所述的蓄电池设置在运输车车架下方；所述的控制面板上设置有总电源开关及用以显示蓄电池电量、电压等参数的仪表；所述的手动操控器上设置有操控开关及显示屏，报警灯等，可以实时操控运输车的运动，当运输车的行进轨迹是确定的时候，也可以通过编程设定运输车的行进轨迹，则运输车也可像轨道车一样按照设定的轨迹运动。

    所述的控制器还电联接有触碰检测模块。触碰检测模块设置在运输车车架的四周，尤其是前后位置，用以感应是否有物品触碰到车体，若有物品触碰到车体则触碰检测模块向控制器发送信号，控制器控制驱动电机停止运行。