[实用新型]一种用于分张板的装置和一种处理板的系统有效
申请号: | 201220439197.5 | 申请日: | 2012-08-30 |
公开(公告)号: | CN202784936U | 公开(公告)日: | 2013-03-13 |
发明(设计)人: | 帕斯夸尔·伊瓦涅斯 | 申请(专利权)人: | ABB技术有限公司 |
主分类号: | B65H3/48 | 分类号: | B65H3/48;B65H3/08 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人: | 王昭林;崔华 |
地址: | 瑞士*** | 国省代码: | 瑞士;CH |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 分张板 装置 处理 系统 | ||
1.一种用于分张板的装置,包括导轨以及可沿所述导轨移动的支撑件,所述支撑件上设置有柔性压板和喷嘴,所述柔性压板的一端连接在所述支撑件上,另一端用于压在待被抓取的板上并可以朝向靠近所述导轨的方向弯曲,所述喷嘴用于在所述待被抓取的板和下一待被抓取的板之间吹气。
2.如权利要求1所述的装置,其中,所述导轨沿竖直方向设置,所述支撑件、所述柔性压板和所述喷嘴适于在所述待被抓取的板被提升之后依靠重力沿所述导轨移动至所述下一待被抓取的板处。
3.如权利要求1或2所述的装置,还包括设置在所述导轨上的限位块,所述限位块用于限制所述柔性压板和喷嘴沿所述导轨的移动。
4.如权利要求1或2所述的装置,还包括与所述导轨并排设置并带有至少一个导向槽的导向杆、和可移动地设置在所述支撑件上并适于与所述导向槽接合的导向柱,所述柔性压板连接到所述导向柱上。
5.如权利要求4所述的装置,其中,所述导向柱通过设置在其上的辊子或凸起与所述导向槽接合。
6.如权利要求5所述的装置,其中,所述导向柱被夹在设置在所述支撑件上的至少两个导向辊之间或者设置在所述支撑件上的导轨上,并相对于所述板成钝角倾斜设置,所述导向槽也以相对于所述板成钝角的角度倾斜设置。
7.如权利要求5所述的装置,其中,所述至少一个导向槽中相邻两个导向槽之间的距离基本对应于所述板的厚度。
8.如权利要求5所述的装置,其中,所述导向杆和所述导轨形成为一体。
9.如权利要求6所述的装置,其中,所述导向杆和所述导轨形成为一体。
10.一种用于处理板的系统,包括机器人和如权利要求1至9中任一项所述的用于分张板的装置,其中所述机器人上连接有至少一个吸盘,用于接合所述板并将其提升。
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