[实用新型]微型产品自动转向传输装置

权利要求书

1.微型产品自动转向传输装置，其位于进料轨道与出料轨道之间，其特征在于，包括支座，所述支座的底部固设有伺服电机，所述支座的上方设置驱动转盘，且所述伺服电机与驱动转盘之间贯穿上述支座并形成驱动连接，所述驱动转盘的底部定设两个节段轨道，所述两个节段轨道呈相对方向设置，且上述任一节段轨道与进料轨道相衔接，另一节段轨道便与出料轨道相衔接，所述支座上固设直立架，所述直立架上定位有能够感知上述进料轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，所述支座上还固设用于将微型产品推出上述节段轨道的机械手组件。

2.根据权利要求1所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述机械手组件包括固设于上述支座上的平动气缸，所述平动气缸驱动连接一驱动块，所述支座上固定一导向滑条，所述驱动块卡设上述导向滑条并形成滑动连接，所述驱动块上固设立向推手，所述节段轨道的底部开通能够使上述立向推手由顶端伸嵌并滑移的直向沟槽。

3.根据权利要求2所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述立向推手的顶端为片状体，所述直向沟槽沿节段轨道的输送方向延伸开设，且直向沟槽的外端为敞口状态。

4.根据权利要求2所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述光纤感应器电连接一控制器，所述控制器控制连接上述伺服电机及平动气缸。

5.根据权利要求4所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述控制器内具有逻辑编程软件，该逻辑编程软件中存设能够控制整体装置动作顺序及动作频率的控制程序。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述支座上开设通孔，所述伺服电机竖向朝上伸出驱动轴，所述驱动转盘的底部沿轴线固设转轴，且转轴向下穿设出上述通孔，并转轴与支座形成转动连接，所述转轴与驱动轴之间通过联轴器连接。

7.根据权利要求6所述的微型产品自动转向传输装置，其特征在于，所述转轴上套设用于转动连接的轴承，所述轴承嵌入固设于上述通孔中。