[实用新型]微型产品自动传输装置

权利要求书

1.微型产品自动传输装置，其特征在于，包括沿定向依次衔接设置的皮带输送机构、振动输送机构和转向输送机构，所述皮带输送机构具有驱动轮组和由驱动轮组带动的传输皮带，所述振动输送机构具有振动轨道，所述振动轨道衔接于上述传输皮带的末端，并两者位于同一直线且相同水平高度设置，所述转向输送机构具有驱动转盘，所述驱动转盘上固设节段轨道，所述节段轨道在上述驱动转盘的转向调整带动下能够与上述振动轨道的末端形成平直衔接。

2.根据权利要求1所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述皮带输送机构包括支架，所述驱动轮组包括主驱动轮和辅驱动轮，且主驱动轮和辅驱动轮均呈转动连接安设于上述支架上，其中主驱动轮沿轴向连接一驱动电机，所述传输皮带呈张紧状态套接于上述主驱动轮和辅驱动轮的外周，所述传输皮带的上方平行延伸有盖板，所述盖板与上述支架固连并形成定位，所述盖板与传输皮带之间具有平向通道。

3.根据权利要求2所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述主驱动轮和辅驱动轮均具有周向齿牙，所述传输皮带的内周均布有齿牙，且传输皮带与主驱动轮、辅驱动轮套接后形成齿牙啮合连接。

4.根据权利要求2所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述传输皮带的正上方悬空设置吹气机构，所述吹气机构通过定位架与上述支架固连，所述吹气机构具有通口朝向上述振动轨道的吹气管。

5.根据权利要求1所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述振动输送机构包括振动器，所述振动轨道平贴固设于上述振动器的顶侧面上，所述振动轨道的末端内部具有真空腔，所述真空腔的顶侧开设能连通外界的若干个吸孔，所述真空腔的下方密封连通抽气部件。

6.根据权利要求5所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述振动轨道的顶面上开设导向凹槽，所述导向凹槽内平行延伸导向筋条。

7.根据权利要求1所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述转向输送机构包括支座，所述支座的底部固设有伺服电机，所述驱动转盘位于上述支座的上方，且驱动转盘的底部沿轴线固设转轴，所述转轴垂直穿设上述支座并呈转动连接，所述伺服电机具有垂直向上的驱动轴，所述转轴与驱动轴之间通过联轴器连接，所述驱动转盘的底部定设两个节段轨道，且上述两个节段轨道呈相对方向设置，所述支座上固设直立架，所述直立架上定位有能够感知上述振动轨道的末端出口处是否存在微型产品的光纤感应器，所述光纤感应器电连接能够控制上述伺服电机动作的控制器，所述支座上还固设用于将微型产品推出转向输送机构的机械手组件。

8.根据权利要求7所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述机械手组件包括固设于上述支座上的平动气缸，所述平动气缸驱动连接一驱动块，所述支座上固定一导向滑条，所述驱动块卡设上述导向滑条并形成滑动连接，所述驱动块上固设立向推手，所述节段轨道的底部开通能够使上述立向推手由顶端伸嵌并滑移的直向沟槽。

9.根据权利要求8所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述控制器与上述驱动电机、吹气机构、振动器、抽气部件、伺服电机及平动气缸均形成控制电连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的微型产品自动传输装置，其特征在于，所述皮带输送机构的始端上方设置进料下滑槽，所述转向输送机构的末端衔接出料轨道。