[实用新型]一种半自动倒角机

说明书

技术领域

  本实用新型属于金属切削加工领域，尤其与一种半自动倒角机有关。

背景技术

目前，工件的倒角通常由手工进行，每次倒角加工时操作者必须全神贯注，劳动强度大，工作效率低下，而且对于多个工件的批量倒角，由于每次手动倒角时控制的手臂力度不一样，倒角一致性差，影响了工件的倒角质量，加工精度不高。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在克服现有工件的倒角存在效率低、加工精度不高的缺陷，提供一种精度高、一致性好和高效率的半自动倒角机。

为此，本实用新型采用以下技术方案：一种半自动倒角机，其特征是，所述的半自动倒角机包括机架、砂轮装置、工件移动装置和电控系统，机架上设置有工作台，砂轮装置包括砂轮驱动电机和安装于电机转轴上的砂轮，砂轮由砂轮驱动电机驱动旋转；工件移动装置包括导向杆、滑块机构、螺杆、支座和工件驱动电机，所述的支座固定安装于工作台左右两端，支座上设置有安装孔，所述的螺杆两端通过轴承支撑安装于支座的安装孔中，所述的导向杆与螺杆平行设置，两端分别固定安装于支座上；所述的滑块机构包括滑块、螺母和夹具，滑块上设置有导向孔和螺母安装孔，螺母安装于螺母安装孔中，导向孔套装于所述的导向杆，螺母套装于螺杆形成螺纹配合，所述的夹具安装于滑块上，用于夹持工件，工件需倒角的部位碰触砂轮装置的砂轮外圈；所述的工件驱动电机与螺杆一端传动连接，驱动螺杆旋转；所述的电控系统包括行程开关和启动开关，并与砂轮驱动电机、工件驱动电机连接，行程开关设置于滑块移动路径上。

作为对上述技术方案的补充和完善，本实用新型还包括以下技术特征。

所述的工件驱动电机为步进电机，所述的控制系统具有电机正反转控制器，能够控制工件驱动电机正反转。

所述的导向杆数量为两根，分设于螺杆上下，起到更好的导向作用，使滑块移动更平稳。

所述的螺杆和工件驱动电机的转轴通过皮带、皮带轮传动连接。

所述的滑块的顶面和夹具的底面之间通过燕尾槽、燕尾榫相互配合连接，夹具可以在滑块上调节前后位置，调节到合适位置后用螺钉固定。

  所述的砂轮有两个，分别位于砂轮驱动电机转轴两端，通过电机驱动旋转。所述的滑块机构设置有两个，分别与上述两个砂轮相对应，通过两个夹具夹持工件，使得可以在同时对两个相同的工件或不同工件进行倒角。

所述的行程开关为两个，位于两个所述的滑块之间。

本实用新型使用时，将工件装入夹具中，用螺钉锁紧，按下启动开关，砂轮驱动电机和工件驱动电机同时得电启动，工件驱动电机通过皮带、皮带轮带动螺杆转动，通过螺杆转动带动滑块左右移动，实现工件左右移动，从而使得工件在移动过程中与砂轮接触实现自动倒角；在一个行程的倒角加工中，其中一个滑块从螺杆端部向中部移动，另一个滑块从螺杆中部向螺杆另一端端部移动，从螺杆端部向中部移动的滑块触靠到行程开关后，停止砂轮驱动电机和工件驱动电机旋转，完成一个行程倒角工作，下一个行程中，螺杆反转，滑块的移动方向与前一行程相反，则触靠行程开关的滑块更换。

使用本实用新型可以达到以下有益效果：本实用新型可实现工件的连续自动倒角，极大地降低了操作者的劳动强度，提高了产品的生产效率，并能使倒角一致性好，提高了工件加工质量。      

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的后视图。

图4为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细描述。

如图1～图4所示，本实用新型包括机架１、砂轮装置、工件移动装置和电控系统17，导向杆４、滑块机构、螺杆５、支座３、工件驱动电机15和电控系统17，机架１上设置有工作台２，砂轮装置包括砂轮驱动电机7和安装在砂轮驱动电机转轴8两端上的两个砂轮６，砂轮6通过砂轮驱动电机7驱动旋转，支座３固定安装于工作台2左右两端，支座3上设置有安装孔，螺杆５两端通过轴承18支撑水平安装于支座的安装孔中，导向杆4与螺杆５平行设置，在螺杆５上下各分布有一根，两端均安装于支座3上；滑块机构设置有两个，分别与上述两个砂轮6相对应，滑块机构包括滑块10、螺母19和夹具9，滑块10上设置有导向孔和螺母安装孔，螺母19安装于螺母安装孔中，螺母19套装于螺杆5上行程螺纹配合，导向孔分别套装于上、下两根导向杆4上，滑块10顶面设置有两条燕尾榫，燕尾榫的轴向与螺母安装孔中心线不平行，夹具9的底面设置有燕尾槽与燕尾榫配合，夹具9可以在滑块10上滑动调节前后位置，调节到合适位置后用螺钉固定，夹具9用于夹持工件；工件驱动电机15的转轴上安装有转轮14，螺杆5一端安装有皮带轮11，皮带轮11与转轮14之间通过皮带12连接；电控系统17包括两个行程开关16、一个启动开关13以及控制电机转向的正反转控制器，电控系统17与砂轮驱动电机7和工件驱动电机15连接，两个行程光开关都设置在滑块10的移动路径上并位于两个滑块10之间，工件驱动电机15采用步进电机，电控系统控制工件驱动电机旋转方向，使螺杆5可以正向旋转和反向旋转。