[实用新型]一种全电力驱动的混凝土激光整平机

说明书

技术领域

本实用新型涉及地坪施工设备，具体地说是利用激光测控和伺服驱动技术用于混凝土地坪及道路施工的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。

背景技术

传统的地坪施工，多采用人工支模，振动棒振捣整平，人工操作的地坪常有密实度不均匀、平整度差以及作业效率低等缺点。目前市场上已经出现液压驱动的一种全电力驱动的混凝土激光整平机，使得地坪施工效率和平整度都大幅度提高，明显减少了用工数量。但是液压设备笨重，即使是轻便型的机器都在400kg左右，大型的更是多达几吨，由于机身太重，使它们的施工范围较窄，无法应用于双层钢筋网地坪和多层建筑的楼面施工中。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供施工效率高、精度高、重量轻、操作简单，能在双层钢筋网和多层建筑等环境使用的一种全电力驱动的混凝土激光整平机。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种全电力驱动的混凝土激光整平机，其特征是：包括机身动力系统、悬挂系统、机身水平控制系统、机架、行走机构、操控系统、激光测控系统以及能调节自身左右水平度的振动刮板组件；机身动力系统包括有为混凝土激光整平机提供电力的发电机组，悬挂系统包括有震动架吊臂上支架轴盖、震动架吊臂上支架轴、震动架吊臂上支架轴套、震动架吊臂上支架轴铜套和震动板吊臂转轴座。

为优化上述技术方案，采取的措施还包括：

上述的机身水平控制系统包括有能感受机身前后水平变化的水平传感器、能调节机身前后的水平位置水平传感器控制器和电动缸。

上述的操控系统包括有能控制机器完成各项指令的中央控制盒、控制面板及水平传感器。

上述的激光测控系统包括有激光发射器、激光接收器、激光测控系统数据电缆和激光控制器。

上述的振动刮板组件包括有振动板组件、刮板组件、电动缸连杆和能调整振动板组件、刮板组件水平度的电动推杆。

上述的行走机构包括设置在机架上的减速器、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎、以及中心轴与减速器相连接的伺服电机，轮毂连接法兰通过输出轴端盖承与轮胎连接。

上述的机架通过连杆焊接体与振动刮板组件连接；机架和振动板组件之间铰接有拉杆组件，连杆焊接体一端与机架相铰接，另一端与振动刮板组件相铰接；连杆焊接体中部与电动缸的活塞杆一端相铰接，且该电动缸的另一端与机架相铰接；电动缸通过连杆焊接体控制振动刮板组件的升降。

上述的振动板组件包括有振动板，振动板通过振动板连接U型架连接有支架焊接组件，且支架焊接组件包括有两个平行设置的支撑臂，支架焊接组件与连杆焊接体相铰接，振动板与振动板连接U型架之间设有用于减震的减震块、支架焊接组件减震块垫板和支架焊接组件减震块，支架焊接组件上通过振动电机加高连接有振动电机,支架焊接组件与悬挂系统相连接；振动电机下装配有用于保护振动电机的振动电机架加固板；刮板组件包括有与支架焊接组件活动连接的刮板,刮板上设置有两个对应的刮板支座，刮板通过刮板支座和电动推杆与对应的支撑臂相连接，并且通过电动推杆的伸缩，使刮板可以上下活动；刮板组件还包括有两根竖向设置的铝管，铝管固定在刮板的两侧，激光接收器固定设置在铝管上部；铝管通过相互配合的刮板支座及杆座预装固定在刮板上；拉杆组件包括有与振动板组件相铰接的第一拉杆、与机架相铰接的第二拉杆以及用于连接第一拉杆和第二拉杆的弹簧销，第一拉杆通过螺杆活动连接振动刮板组件，第二拉杆通过拉杆销与机架活动连接；第一拉杆通过关节轴承与振动板组件铰接配合。

上述的行走机构包括设置在机架上的减速器、设置在减速器两端的轮毂连接法兰、对应设置在轮毂连接法兰外的轮胎、以及中心轴与减速器相连接的伺服电机，轮毂连接法兰通过输出轴端盖承与轮胎连接。

上述的连杆焊接体设有第一连杆销、第二连杆销及第三连杆销，连杆焊接体通过第一连杆销与机架铰接配合,连杆焊接体通过第二连杆销与电动缸铰接，且通过第三连杆销与振动刮板组件铰接。

上述的机架内设有电机，且电机外配设有电机保护板，机架后部设有脚轮,发电机组下配设有发电机组底板，中央控制盒外配装有保护壳体。

与现有技术相比，本实用新型机器采用全电力驱动替代传统的液压驱动，使机器结构更加简洁轻便。相较于普通液压一种全电力驱动的混凝土激光整平机，重量减少了一百多公斤，可以在双层钢筋网以及楼层上工作，扩大了机器的使用范围。