[实用新型]一种扒料机构

权利要求书

1.一种扒料机构，其特征在于：包括夹持固定装置和扒料装置，所述夹持固定装置设置有可在铅垂方向作相对运动的上、下支承，上、下支承分别位于扒料机扒料工位的上方和下方；所述扒料装置包括由第二气缸驱动的杠杆式摆臂，杠杆式摆臂的后端与第二气缸顶杆相连接，杠杆式摆臂前端安装有可开闭的气动手爪，所述扒料装置位于所述扒料工位的外侧两旁。

2.如权利要求1所述的一种扒料机构，其特征在于：所述夹持固定装置包括由第一气缸驱动的上板和下板，在上板和下板上设置有滑槽，在滑槽中安装有夹持固定料件用的所述上、下支承。

3.如权利要求2所述的一种扒料机构，其特征在于：所述上、下支承的长度可以调节，上、下支承包括螺纹连接的筒座和伸缩杆，伸缩杆的位置由外套的调节螺母固定。

4.如权利要求2所述的一种扒料机构，其特征在于：所述上、下支承是断面为U形的支承柱，支承柱的下端开口与料件的流道体相对。

5.如权利要求2所述的一种扒料机构，其特征在于：所述上板和下板在水平面上的投影面长度分别覆盖了两个扒料工位。

6.如权利要求1所述的一种扒料机构，其特征在于：所述扒料机构杠杆式摆臂的中部与吊臂一端铰接，吊臂的另一端穿装在滑柱上，吊臂可在滑柱上滑动从而改变杠杆式摆臂的支点位置，所述滑柱和第二气缸安装在与扒料机机架相连接的悬臂上。

7.如权利要求1所述的一种扒料机构，其特征在于：所述气动手爪的手指为两个，两个手指处于上、下位置而相对设置，所述手指通过曲柄摆杆机构与第三气缸连接。

8.如权利要求6所述的一种扒料机构，其特征在于：所述悬臂通过铰链铰接在机架上。

9.如权利要求1至8任一项所述的一种扒料机构，其特征在于：所述上、下支承和气动手爪在与料件相接触端设置有防护件。