[实用新型]线材自动捆扎通用设备

权利要求书

1.一种线材自动捆扎通用设备，其特征在于：包括机架（1）和设于该机架上且通过人机界面（2）控制的绕/扎线工站（3）、扎带输送工站（4）和抓线工站（5），所述绕/扎线工站能够对柔性线材进行缠绕成盘，所述扎带输送工站储存扎带并根据需要输送需要长度的扎带，所述抓线工站能够抓取扎带并经扎带输送工站截取需要长度的扎带后再把该扎带输送到所述绕/扎线工站上的被缠绕成盘的柔性线材上缠绕该柔性线材一圈，所述绕/扎线工站还能够对缠绕在所述柔性线材一圈的扎带进行扎紧动作来捆扎所述柔性线材，所述抓线工站还能将捆扎好的柔性线材从所述绕/扎线工站输送到指定位置。

2.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述绕/扎线工站包括一具有动力机构能够带动其旋转的转盘（31），该转盘上侧面对称设有两止档件（32），该两止档件之间设有线头夹持件（33），另在该转盘的两止档件之间设有若干个通孔（34），该绕/扎线工站在对应该每一通孔下方设有夹爪装置（35），该夹爪装置具有两个能够相互咬合的夹持部且该夹爪装置具有动力机构能够使其夹持部绕与转盘所在平面方向旋转。

3.根据权利要求2所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：在所述转盘下方还设有光纤用于感应转盘转过的圈数。

4.根据权利要求2所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述夹爪装置包括气缸、电机和设于该气缸上端面上的能够相互咬合的两夹持部，气缸的通气与否能够带动两夹持部的开闭动作，电机通过皮带轮传动连接到气缸轴上。

5.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述扎带输送工站包括扎带储料盘（41）、若干个交错且平行分布的输送盘（42）和剪钳（43）。

6.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：所述抓线工站包括在动力机构带动下能够按照设定位置移动的若干个抓取装置（51）以及滑动轨道（52），该每一抓取装置包括两间隔设置的夹爪（511），该每一夹爪具有两个能够相互咬合的夹持部。

7.根据权利要求1所述的线材自动捆扎通用设备，其特征在于：在所述机架上还设有呈倾斜状的线材输送通道（6）。