[实用新型]一种摆齿减速器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种减速器，具体涉及一种摆齿减速器。

背景技术

减速器安装在原动机与工作机（执行机构）之间，用来匹配转速和传递转矩，在现代机械中应用极为广泛，减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。本实用新型是一种低速减速器，可用于低速大扭矩，大速比的机械或阀门启闭之用。

实用新型内容

本实用新型提供了一种摆齿减速器，抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种摆齿减速器，包含箱体、输入部件，其特点是，该减速器还包含设置在箱体内的：

中间轴，所述的中间轴与输入部件相互传动；

偏心轴承，所述的偏心轴承套置在中间轴上；

外齿轮，所述的外齿轮安装在偏心轴承上，该外齿轮绕着中间轴作偏心摆动并推动内齿轮转动；

所述内齿轮比外齿轮多一个齿，当外齿轮完成一个摆齿周期时，该内齿轮旋转一个齿；

输出轴，所述的输出轴与内齿轮固定相连。

该减速器还包含隔距套，所述的隔距套顶住偏心轴承。

该减速器还包含输出轴轴承，所述的输出轴轴承套设在输出轴上。

该减速器还包含端盖，所述的端盖安装在箱体的输出端并固定输出轴轴承。

所述的输入部件包含输入轴、一对圆锥齿轮及一对输入轴轴承；

所述的输入轴穿过箱体并通过一对输入轴轴承安装在箱体的两侧，该输入轴与中间轴相互垂直；

一对所述的圆锥齿轮分别安装在输入轴及中间轴上。

所述的输入部件包含输入轴及输入轴轴承；

所述的输入轴穿过箱体与中间轴相连，所述的输入轴轴承套设在输入轴上。

所述的输入部件包含手轮、输入轴及输入轴轴承；

所述的输入轴一端与中间轴相连，其另一端延伸设置在箱体外并与手轮连；所述的输入轴轴承套设在输入轴上。

本实用新型一种摆齿减速器与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型抛弃了传统减速器齿轮啮合传动变速的方式，并通过外齿轮的偏心摆动驱动内齿轮转动，该摆齿减速器体积小、速比大、摩擦力小，可用于替代蜗轮蜗杆减速器。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为本实用新型A-A方向的结构示意图；

图3为本实用新型实施例2的结构示意图；

图4为本实用新型实施例3的结构示意图；

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本实用新型做进一步阐述。

实施例1：

如图1、图2所示，一种摆齿减速器，包含箱体1，输入部件、设置在箱体1内的：中间轴2，所述的中间轴2与输入部件相互传动；偏心轴承3，所述的偏心轴承3套置在中间轴2上；外齿轮4，所述的外齿轮4安装在偏心轴承3上，该外齿轮4绕着中间轴2作偏心摆动并推动内齿轮5转动；所述内齿轮5比外齿轮4多一个齿，当外齿轮4完成一个摆齿周期时，该内齿轮5旋转一个齿；输出轴6，所述的输出轴6通过圆柱头螺钉与内齿轮5固定相连；隔距套7，所述的隔距套7顶住偏心轴承3，用来固定外齿轮4、内齿轮5的轴向距离；输出轴轴承8，所述的输出轴轴承8套设在输出轴6上；端盖9，所述的端盖9安装在箱体1的输出端并固定输出轴轴承8。

所述的输入部件包含输入轴101、一对圆锥齿轮102及一对输入轴轴承103；所述的输入轴101穿过箱体1并通过一对输入轴轴承103安装在箱体1的两侧，该输入轴101与中间轴2相互垂直；一对所述的圆锥齿轮102分别安装在输入轴101及中间轴2上。

输入轴101转动，带动一对圆锥齿轮102旋转，使得中间轴2作圆周旋转运动，外齿轮4通过偏心轴承作360°偏心摆动，且本身齿的方向保持不变；当外齿轮4随着中间轴2和偏心轴承3旋转一周，外齿轮4正好完成一个摆齿周期，内齿轮5旋转一个齿；为了清晰的表达输出轴与输入轴速比之间的关系，本实施例中，内齿轮采用30个齿的齿轮，输入轴101与中间轴2转动30周，外齿轮也偏心摆动30周，因为外齿轮正好完成一个摆齿周期，内齿轮旋转一个齿，故而内齿轮也就旋转了30个齿，即内齿轮旋转一周，从而输出轴与输入轴速比为1：30。

实施例2：