[实用新型]一种内孔机的自动送、脱料机构

权利要求书

1.一种内孔机的自动送料机构，包括料爪（20），卡盘（30），其特征在于还包括滚道（10），滚道支架（11）；所述滚道（10）按预设角度倾斜安装于所述滚道支架（11）之上，其滚道出口（10a）与料爪（20）相对应。

2.根据权利要求1所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于所述滚道（10）由两条V型槽对合而成。

3.根据权利要求1所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于所述滚道（10）由两条U型槽对合而成。

4.根据权利要求1所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于所述滚道出口（10a）与料爪（20）成垂直角度。

5.根据权利要求1或2所述的一种内孔机的自动送料机构，其特征在于还包括第一气缸（21），第二气缸（22），顶料杆（23）；所述第一气缸（21）带动料爪（20）沿纵向进给；所述第二气缸（22）带动顶料杆（23）横向进给把工件（40）顶入卡盘（30）之中。

6.一种内孔机的自动脱料机构，包括料爪（20），卡盘（30）；其特征在于所述卡盘（30）内部设有一顶出杆（31），其由弹簧（32）带动顶出工件（40）。

7.根据权利要求6所述的一种内孔机的自动脱料机构，其特征在于所述卡盘（30）出口下方设有一接料滚道。