[实用新型]一种用于圆筒形卷板的放卷校平输送冲压封盖缩口一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械制造领域，特别涉及一种卷板的放卷校平输送一体机。 

背景技术

在机械行业中钣金件的成型需要经过很多步骤，例如板材的放卷、校平、冲压、以及最后的缩口等工序；但是现有市面上的放卷装备、校平输送装置以及冲压设备、缩口设备都是单独加工，使得一个工件成型需要好几个厂家进行调配，不仅工期长，耗费精力多而且在无形中增加了生产成本以及浪费了社会资源。 

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述存在的问题，提供一种节能减耗、缩短工期，提高生产率的一种卷板的放卷校平输送一体机。 

本实用新型的目的是以如下方式实现的：一种用于圆筒形卷板的放卷校平输送冲压封盖缩口一体机，依次包括放卷装置、校平输送装置、冲压装置以及缩口装置，所述的放卷装置通过机座与所述校平输送装置连接，所述校平输送装置的出口处在所述冲压装置的入口处，所述冲压装置的出口处通过第一链式 输送机与所述缩口装置连接。 

更进一步的说，所述的放卷装置具有放卷轴和与其配合的托料架，所述放卷轴和所述托料架弹性接触，所述托料架为半圆弧结构，其托料架底部固定在所述放卷装置的机架底座上。 

更进一步的说，所述缩口装置包括横向设置在工作台上的第一链式输送机、位于所述第一链式输送机入口位置处设有挡料装置、位于所述第一链式输送机的传送方向的一侧设有夹持传送装置，另一侧设有与夹持传送装置（4）相对应的缩口机构。 

更进一步的说，所述夹持传送装置包括夹持传送机架、设置在所述夹持传送机架内的取料传动电机、机械抓手装置、控制所述机械抓手装置做上下运动的第一液压油缸以及控制所述机械抓手装置做左右相对运动的第二液压油缸，所述取料传动电机驱动第三液压油缸与传动齿条与横置在夹持传送机架上的传动导轨传动连接，所述机械抓手装置与设置在夹持传送机架上的上下直线导轨传动连接，所述取料传动电机还分别驱动所述第一液压油缸和第二液压油缸。 

更进一步的说，机械抓手装置包括通过第一连接件固定在夹持传送机架的第一固定件，以及两个弧形结构的第一抓料块和第二抓料块，所述两个弧形结构的抓料块铰接在夹持传送机架内相对布置，所述两个弧形结构的抓料块一端与第一固定件固定连接，其另一端通过导轨与相对的第三连接块和第四连接块铰接连接，所述机械抓手装置还包括通过第二连接件固定的定位件。 

更进一步的说，所述第三抓料块底部设有两个突块，所述第三抓料块与第四抓料块结构相同，相对布置。 

更进一步的说，所述缩口机构包括主传动电机、圆盘、所述圆盘上端通过L型连接件与第四液压油缸连接，其下端与设置在工作台的滑槽传动连接，所述主传动电机分别通过轴承驱动设置在其正方上的旋转模具和第四液压油缸。 

本实用新型的优点：本实用新型将传统单一加工零件的设备通过整合变成集放卷、校平输送、冲压成形以及封盖端部缩口于一体的自动化设备，大大节约了生产工艺，将原先需要多台独立的设备，现在只需本实用新型的一体化自动生产线就能完成所需的板件，不仅耗时小而且节约了人力资源，更加提高了生产效率和降低了生产成本。 

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中 

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是缩口缩口装置的结构示意图； 

图3是图1的左视图； 

图4是图1的俯视图； 

图5是机械抓手装置的局部示意图； 

附图标记：1、放卷装置，2、校平输送装置，3、冲压装置，4、夹持传送装置，5、缩口机构，6、第一链式输送机，7、挡料装置，8、缩口装置，10、机座，11、放卷轴，12、托料架，13、机架底座，41、夹持传送机架，42、机械抓手装置，43、第一液压油缸，44、传动齿条，45、传动导轨，46、取料传动电机，47、上下直线导轨，48、第二液压油缸， 49、传动减速机，421、第一连接件，422、第一固定件，423、第一连接杆，424、第二连接杆，425、第三连接块，426、第四连接块，427、抓料块，428、第二连接件，429、定位压紧模具， 51、主传动电机，52、旋转模具，53、第三液压油缸，54、推进模具、55、U型连接件。 

具体实施方式：